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为研究液力减速器空化前后振动噪声特性变化情况，基于INV3020数据采集系统和高速摄影系统建立了空化和振动噪声测试系统，实现了性能参数和振动噪声信号的同步采集。通过调节液力减速器进、出口压力及泵轮转速，结合高速摄影试验准确获得空化初生的条件，利用加速度传感器和声压传感器测量了空化前后的振动和噪声。结果表明，在转速1100r／min条件下，初始压力下降至0．04MPa时，泵轮背面靠近外缘位置最先出现空泡，随着压力继续降低，空泡逐渐占据整个流道，并向低压区域游移。各空化阶段周向振动冲击强度明显高于径向方向，径