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本发明涉及用于衰减可移动的工程机械,特别是液压挖掘机的液压缸的运动的一种方法,其中在液压缸到达行程的一个极限之前,减小它的运动速度,和液压缸是以降低的速度运动到各个行程极限;为了减小速度,通过流量控制装置对液压缸的流入量和/或流出量进行节流。本发明方法的特征在于在到达行程的各个极限之前,记录液压泵的运动速度,和依照记录的运动速度改变节流开始的时间点。