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本文对人类典型表情的眼睛、眉毛、嘴和下颌运动过程进行了分析，统计出了各器官的运动范围．采用AutoCAD和3DSMAX设计制作了机器人仿生脸的三维结构模型，并建立了机器人仿生脸的机构运动传递关系．通过MAXScript脚本程序实现了三维运动仿真的参数化控制，获得了几种典型表情的三维运动仿真．
机器人仿生脸的三维运动仿真
【摘 要】
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本文对人类典型表情的眼睛、眉毛、嘴和下颌运动过程进行了分析，统计出了各器官的运动范围．采用AutoCAD和3DSMAX设计制作了机器人仿生脸的三维结构模型，并建立了机器人仿生脸的
【机 构】
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哈尔滨理工大学智能机械研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2007年6期
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