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期刊论文
桌面型触感交互装置的构建与控制
桌面型触感交互装置的构建与控制
来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chunzhu520
【摘 要】
:
研究设计了一种桌面型触感交互装置,阐述了该装置的机械结构以及安装在其上的传感器和驱动装置。此外,为了实现对从手灵巧手的控制,进行了硬件电路的设计,并且加工出触感交互装置
【作 者】
:
王珺
宋文忠
帅双辉
【机 构】
:
金陵科技学院机电学院,第二炮兵驻柳州地区军代室,第二炮兵驻1002厂军代室.江苏南京210013
【出 处】
:
机械制造与自动化
【发表日期】
:
2013年3期
【关键词】
:
交互装置
灵巧手
恒流源
interactive device
dexterous hand
constant current source
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研究设计了一种桌面型触感交互装置,阐述了该装置的机械结构以及安装在其上的传感器和驱动装置。此外,为了实现对从手灵巧手的控制,进行了硬件电路的设计,并且加工出触感交互装置的物理模型,并进行实验,对其功能进行验证。
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