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针对多机协同空战中目标分配的实时性和复杂性问题，提出一种基于分布式计算的协同空战目标分配算法。该算法参考空中作战常见的三级指挥体制，构建了相应的分层任务分解结构和多智能体（MAS）目标分配模型，将传统的集中控制、集中优化问题分布到多个作战控制单元进行计算，从而提高优化的性能。而且根据空战指挥决策的特点，算法还可将目标优化分配准则镶入智能体（Agent）决策的过程中，使分配结果更能充分考虑空中作战的实际需求。最后就一个典型多编队多目标的空战实例进行了仿真验证，证明了方法的有效性，并对该方法在提高空战效率和分