论文部分内容阅读
提出了一种新的基于有源阻抗匹配的信号传输方法，这种方法能够保证整个力反射遥控机器人系统在时延下的无源稳定性和良好的透明性。
一种新的力反射遥控机器人系统的信号传输方法
【摘 要】
：
提出了一种新的基于有源阻抗匹配的信号传输方法，这种方法能够保证整个力反射遥控机器人系统在时延下的无源稳定性和良好的透明性。
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1998年3期
【基金项目】
：
国家高技术“863－2－7”青年基金,国家自然科学基金,机器人传感技术实验室资助
其他文献
相对于传统桌面地理信息系统,嵌入式地理信息系统具有携带方便、抗震性能好、适应长时间工作的特点,适合在移动环境下实时提供地理信息服务,在车载导航领域具有广泛的应用前景。该文针对本领域应用的特殊要求,结合GPRS技术、中间件技术和地图匹配技术,研制了由地理信息处理平台、GPS/INS组合定位模块和GPRS无线通信模块组成的嵌入式车载地理信息系统,实现了基本地理信息服务、定位导航服务与无线通信服务。
由于ｐｉｔｃｈｙａｗ运动耦合干涉问题一直没有被提出和解决，使得现有柔性手腕机构中必须采用复杂，加工困难的球齿传动以满足ｐｉｔｃｈｙａｗ机构运动的特殊要求，基于作者提出的双环解耦原理解决了不需齿轮传动
采用水雾化法制备了纳米晶Fe85Si9.6Al5.4（wt.%）抗电磁干扰软磁合金粉末,研究不同工艺参数对其扁平度的影响。研究发现,在球磨过程中添加正己烷作为辅助剂,可以有效获得高扁平
利用含微量TaCl5的双氧水溶液在低于100℃温度下与钛金属之间的化学反应,在钛金属表面直接生成具有良好生物活性的锐钛矿与金红石混合结构晶态二氧化钛薄膜.研究了双氧水浓度
我和妻子蓝馨是大学同学,我们结婚已经8年了,婚后由于我一直深造,读博士、做博士后的研究,所以迟迟没有要小孩。蓝馨出生在知识分子家庭,当年她是我们班里最安静最斯文的女孩
人的性格无论内向外向,其表现特征都有良莠之分,对人的发展也有利弊之别。性格内向的人,感觉比较敏感、细腻,尤其敏感于人际关系,比较计较和在意别人对自己的看法、态度;喜欢
本文主要探讨了大腹园蛛与虎纹捕鸟蛛丝在不同溶剂里的溶解情况，及其再生丝蛋白溶液静电纺纤维的形态结构与分子构象。结果表明，大腹园蛛丝的溶解率明显高于虎纹捕鸟蛛丝，这是它
在分析选播通信服务的基础上,提出了一种能实现网络负载均衡的基于遗传算法的选播QoS路由算法.该算法在满足业务带宽和时延的基本要求下,采用适合问题特点的遗传算子,将网络
《中华人民共和国水法》(以下简称新《水法》)于2002年8月29日经第九届全国人大常委会第29次会议修订通过，从2002年10月1日起施行。新《水法》是资源体系中的一部重要法律，贯彻
通过传统的水热技术,以CdCl2.2.5H2O和Na2S2O3.5H2O为镉源和硫源,在相对低的温度（100℃）下水热合成了CdS亚微米和微米球。X射线衍射（XRD）分析表明了产物是六方相CdS,电子扫描电镜