【摘 要】
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标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法（UKF）、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,
【机 构】
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西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室
【基金项目】
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国家部委基金资助项目（9140C0103071003）, 国家自然科学基金资助项目（60872137）
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标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法（UKF）、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性（在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上）,较好地抑制了噪声的干扰.
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