切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于激光传感器的移动小车室内场景识别算法与实验研究
基于激光传感器的移动小车室内场景识别算法与实验研究
来源 :科技经济导刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yy20090907
【摘 要】
:
激光测距传感器由于自身的高精度,成为目前移动机器人最常用的传感器之一。使用环投影和极限学习机算法分类激光数据样本,使用西科LMS-200激光雷达采集了9个室内场景的样本数
【作 者】
:
翁星
王宇婕
聂晶
申磊
连进灿
【出 处】
:
科技经济导刊
【发表日期】
:
2019年07期
【关键词】
:
场景识别
激光雷达
极限学习机
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
激光测距传感器由于自身的高精度,成为目前移动机器人最常用的传感器之一。使用环投影和极限学习机算法分类激光数据样本,使用西科LMS-200激光雷达采集了9个室内场景的样本数据并进行实验研究,测试平均识别准确率在74%左右。
其他文献
浅谈汉语言文字规范性的问题
通过学校教学活动,把规范的汉语言文字教授给学生,让学生从小接受规范的语言文字熏陶,养成正确、规范地使用语言文字的良好习惯。学校是传播标准化汉语言文字的“主战场”学校是
期刊
汉语言
文字
氯乙烯-丙烯酸丁脂共聚物热降解过程的研究
本文研完了氯乙烯-丙烯酸丁酯(VC-BA)共聚物的热降解过程,发现随升温速率升高,降解温度线性升高,而降解率变化不大。降解时首先是BA链节上的醇基消除,并有羰基残存,接着是HCl
期刊
热降解过程
共聚物
热降解温度
失重率
氯乙烯
丙烯酸
达氏修正依氏培养基/F12的配制
目的建立达氏修正依氏培养基(DMEM)/F12的配制方法。方法 DMEM/F12配制所需物品均经过严格地消毒灭菌,配液用DMEM/F12粉剂1包+1000mL三蒸水+碳酸氢钠1.2g,在磁力搅拌器搅拌后,利
期刊
培养基
过滤
消毒
细胞
DMEM/F12
Culture Media Filtration Disinfection Cells DMEM/F12
早期医学干预对预防脑瘫的影响
脑瘫多由孕母疾病、未熟儿、出生时外伤、缺氧等因素引起。脑组织发育成熟后是不可能实现重组的。若初期不采取干预措施会影响幼儿神经系统、运动系统的发育,致使儿童生存质量
期刊
早期医学干预
脑瘫
脑组织发育
预防
神经系统
干预措施
运动系统
生存质量
使用现代化家教教材和自编家教教材的体会
教材是体现教学内容和教学方法的知识载体,是开展教学活动的基本工具,也是深化教育教学改革,全面提高人才培养质量的重要保证。通过教材,学生可以知道知识框架,以及知识点的内容,也
期刊
现代化教材
自编家教教材
初中数学
谈课程游戏化在幼儿一日活动中的指导策略
幼儿在发展自身能力的过程中,教师需要对其采取有效的引导与教学方式,才能够使幼儿真正理解到知识的内涵。课程游戏教学法使如今促进幼儿发展且运用最为广泛的幼儿园教学模式,但
期刊
课程游戏化
一日活动
幼儿园
出生缺陷39例临床分析
现将2007年1月至2009年1月监测我单位出生的39例围生儿出生缺陷进行分析,以了解我院出生缺陷的动态变化及其特点,为降低出生缺陷提供科学依据。1资料与方法1.1临床资料:2007
期刊
谈初中数学课的问题情景创设
笔者主要从教材引言的变化联想到问题情景设置,把平时教学中总结归纳出五种常见的“问题情景”的创设类型提出来与大家分享,这五种类型的提出结合实例一一阐述很接地气,对实
期刊
问题引入
重过程
变换发散
兴趣快乐
优化基本不等式教学的实践研究
基于数学多元表征学习理念的现代教育技术的应用研究,一直是近十几年国内外数学教育研究领域的重要话题。数学多元表征学习对学生学习过程与结果能产生重要影响。现实教学中,
学位
数学多元表征
基本不等式
教学策略
教学设计
家校合力,同搭“心桥”
众所周知,对孩子的健康成长起作用的教育主要来自家庭、学校、社会三个方面,而家庭是子女的终身学校,父母是孩子的第一任也是终身的老师,学校教育和社会教育的成就,很大程度上依赖
期刊
家校合力
教育
与本文相关的学术论文