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激光测距传感器由于自身的高精度,成为目前移动机器人最常用的传感器之一。使用环投影和极限学习机算法分类激光数据样本,使用西科LMS-200激光雷达采集了9个室内场景的样本数据并进行实验研究,测试平均识别准确率在74%左右。
基于激光传感器的移动小车室内场景识别算法与实验研究
【摘 要】
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激光测距传感器由于自身的高精度,成为目前移动机器人最常用的传感器之一。使用环投影和极限学习机算法分类激光数据样本,使用西科LMS-200激光雷达采集了9个室内场景的样本数
【出 处】
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科技经济导刊
【发表日期】
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2019年07期
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