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A comparison study of two Tricept units for reconfigurable parallel kinematic machines

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jackyz

【摘 要】

：

This paper presents a comparison study of workspace and dexterity of two Tricept units for Reconfigurable Parallel Kinematic Machines (RPKMs). The modular leg o

【作 者】

：

石俊山 Tang Xiaoqiang Lin Chunshe 

【机 构】

：

ManufactufingEngineeringInstitute

【出 处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

并行机构 可重构 运动模型 灵敏性 RPKMs  comparison study  dexterity  workspace 

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划(863计划)

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This paper presents a comparison study of workspace and dexterity of two Tricept units for Reconfigurable Parallel Kinematic Machines (RPKMs). The modular leg of RPKMs is designed and the RPKMs can be built by changing the setting of modules. A compositiv

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