论文部分内容阅读
设计了一个气象信息的采集和无线传输系统，采用飞思卡尔MC9SXS128作为控制芯片和STC89C58RD＋芯片作为气象信息采集芯片，并采用Zigbee实现无线传输。另外，在该系统中MC9SXS128和OV7620CMOS数字摄像头作为识别预先设计的道路信息并进行处理，通过处理采集的图像道路信息来判断是否运行到预先设计的采集地点，在运行之中控制算法主要采用PID算法，使小车行驶速度能够得到控制，另外还采用模糊算法来处理摄像头采集图像信息以除去图像中的噪点，通过MC9SXS128控制舵机和电机来做到拐弯角度、