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摘要： 本文介绍了一种新型积放式悬挂输送系统。它是一种双层轨道三维空间闭环连续输送系统，适用于自动化程度高、物料种类多、工艺过程复杂较重较大的成件物品的储运。具有完整的线路自动装置，如道岔、停止器等，和电气控制系统，可以完成输送物品分类、贮存、分支、合流、自动装卸等复杂工艺流程，使工厂的生产按照一定的工艺流程有条不紊地进行。
关键词：悬挂输送机 、积放式、特重型。
中图分类号：TH226
1、 引言
特重型输送机是以现有的4/6寸积放式输送机为基础而开发。现有6寸输送机单小车承载为1000KG，以建筑机械中的塔吊的生产制作为例，工件重量可达6吨，工件尺寸最长可达12米以上。为了达到对工件输送的目的，不得不采用多车组形式（理论上要采用6车组的组合体），如果结合到工件的长度，6寸输送机必须采用更多车组。由此造成了系统复杂，大大增加了不可靠性。给使用和维护造成不便。
2、 特重型积放悬挂输送机技术参数
3、 特重型积放悬挂输送机系统组成
特重型积放输送机主要由以下机部分组成：驱动装置、张紧装置，牵引链回转装置、积放轨、积放轨回转装置，牵引链、牵引轨、承载小车、停止器、止退器、电气控制系统等组成。
1.牵引轨 牵引轨采用10#工字钢制作，作为牵引链的运行轨道。
2.积放轨 积放轨为上下两层式结构，上层用10#工字钢作为牵引轨，下层用两根12#工字钢作为承载轨。积放轨是特重型积放输送机的重要部件，是整个输送系统里达成工件工艺过程的 唯一部件。
3.回转装置 回转装置可以实现输送机在三维空间的布局。
4.停止器 停止器可以实现承载小车的停止和运行，以满足不同的工艺要求。
5.牵引链 牵引链采用X-458链条，是整个输送系统的动力传递单元。
6.承载小车 承载小车采用新型结构，大大增加了小车的 承载能力，单小车承载可达到3500KG.
7.电气控制系统 电气控制系统可以做到输送机的高度自动化运行。
4、 特重积放悬挂输送系统设计可遵循设计程序：
（1）根据原始资料综合分析，权衡利弊，进行输送设备选型，并绘制输送机系统总体布置方案图。
（2）根据输送物件重量及外形尺寸，确定物件的吊挂点位置或支承点位置及吊具结构形式。
（3）根据输送物件及吊具的有关技术参数，确定积放小车的车组数、小车中心距及积放长度。
（4）由生产节拍和小车中心距确定牵引链推杆间距。
（5）根据小车中心距确定水平弯轨半径和垂直弯轨半径。
（6）由生产节拍确定牵引链的运行速度。
（7）根据工艺要求及输送机本身的功能需要布置停止器、止退器、上下坡捕捉器，必要时设置阻尼器及定位器。
（8）根据小车中心距确定道岔及升降段的传递尺寸及抬压轨尺寸。
（9）校核系统生产率。
（10）确定系统小车数。
（11）根据全线的载荷情况进行牵引链最大张力概算或逐点张力计算，校核输送机系统是否超张力运行，并校核驱动装置和张紧装置的布置是否合理。
（12）根据牵引链张力计算结果及牵引链运行速度确定驱动电机功率及张紧载荷。
（13） 绘制输送机系统线路布置图、 线路节点图、 土建基础图。气路管道图、吊装钢结构图、电气元件布置图、电气控制原理图。电气内部接线图、电气外部接线图及 PLC 程序控制梯形图等。
5、 特重积放悬挂输送系统线路布置
（1）分析用户提供的土建、工艺技术资料，如厂房平面图、立面图、输送线标高、各种管道标高位置、屋架结构及负荷能力、工艺设备图、生产工艺流程、生产节拍或生产率、输送物件的结构尺寸、重量、重心、吊具结构型式、装卸方式、各工序之间生产平衡需要的存储能力。全面系统地掌握用户对输送机系统的工艺技术要求。
（2）为了充分发挥积放式悬挂输送机的调节性能，工位前应留有足够的储存段，使工位之间具有一定弹性缓冲能力，以便吸收和调节各工序间物流的平衡。
（3）为了提高积放式悬挂输送机的动态存储能力，适应高生产率的生产要求，常在工序之间增设一个循环回路，以提高输送机系统的整体工作性能。
（4）充分利用积放式悬挂输送机高速运行的特点，提高线路的存储能力和输送能力。同时相应地减少运行中的承载小车数量，相应地降低牵引链的链条张力。
6、 总结
特种型积放输送机单车承重可达到3500KG，所以在工程机械及建筑机械等行业的制造和生产过程中可广泛应用。
特种型积放输送机在大（重）型工件的应用效果非常明显。由于单车承载能力的上升，使承载车组中承载小车数量减少，降低了使用成本、维护成本。同样由于承载小车数量的减少，使故障点减少，操控简洁，获得了良好的经济效益。
参考文献：
1、运输机械设计选型手册，ISBN 7-5025-2000-7，化学工业出版社
2、机械设计手册，ISBN 978-7-122-01409-2，化学工业出版社
关键词：悬挂输送机 、积放式、特重型。
中图分类号：TH226
1、 引言
特重型输送机是以现有的4/6寸积放式输送机为基础而开发。现有6寸输送机单小车承载为1000KG，以建筑机械中的塔吊的生产制作为例，工件重量可达6吨，工件尺寸最长可达12米以上。为了达到对工件输送的目的，不得不采用多车组形式（理论上要采用6车组的组合体），如果结合到工件的长度，6寸输送机必须采用更多车组。由此造成了系统复杂，大大增加了不可靠性。给使用和维护造成不便。
2、 特重型积放悬挂输送机技术参数
3、 特重型积放悬挂输送机系统组成
特重型积放输送机主要由以下机部分组成：驱动装置、张紧装置，牵引链回转装置、积放轨、积放轨回转装置，牵引链、牵引轨、承载小车、停止器、止退器、电气控制系统等组成。
1.牵引轨 牵引轨采用10#工字钢制作，作为牵引链的运行轨道。
2.积放轨 积放轨为上下两层式结构，上层用10#工字钢作为牵引轨，下层用两根12#工字钢作为承载轨。积放轨是特重型积放输送机的重要部件，是整个输送系统里达成工件工艺过程的 唯一部件。
3.回转装置 回转装置可以实现输送机在三维空间的布局。
4.停止器 停止器可以实现承载小车的停止和运行，以满足不同的工艺要求。
5.牵引链 牵引链采用X-458链条，是整个输送系统的动力传递单元。
6.承载小车 承载小车采用新型结构，大大增加了小车的 承载能力，单小车承载可达到3500KG.
7.电气控制系统 电气控制系统可以做到输送机的高度自动化运行。
4、 特重积放悬挂输送系统设计可遵循设计程序：
（1）根据原始资料综合分析，权衡利弊，进行输送设备选型，并绘制输送机系统总体布置方案图。
（2）根据输送物件重量及外形尺寸，确定物件的吊挂点位置或支承点位置及吊具结构形式。
（3）根据输送物件及吊具的有关技术参数，确定积放小车的车组数、小车中心距及积放长度。
（4）由生产节拍和小车中心距确定牵引链推杆间距。
（5）根据小车中心距确定水平弯轨半径和垂直弯轨半径。
（6）由生产节拍确定牵引链的运行速度。
（7）根据工艺要求及输送机本身的功能需要布置停止器、止退器、上下坡捕捉器，必要时设置阻尼器及定位器。
（8）根据小车中心距确定道岔及升降段的传递尺寸及抬压轨尺寸。
（9）校核系统生产率。
（10）确定系统小车数。
（11）根据全线的载荷情况进行牵引链最大张力概算或逐点张力计算，校核输送机系统是否超张力运行，并校核驱动装置和张紧装置的布置是否合理。
（12）根据牵引链张力计算结果及牵引链运行速度确定驱动电机功率及张紧载荷。
（13） 绘制输送机系统线路布置图、 线路节点图、 土建基础图。气路管道图、吊装钢结构图、电气元件布置图、电气控制原理图。电气内部接线图、电气外部接线图及 PLC 程序控制梯形图等。
5、 特重积放悬挂输送系统线路布置
（1）分析用户提供的土建、工艺技术资料，如厂房平面图、立面图、输送线标高、各种管道标高位置、屋架结构及负荷能力、工艺设备图、生产工艺流程、生产节拍或生产率、输送物件的结构尺寸、重量、重心、吊具结构型式、装卸方式、各工序之间生产平衡需要的存储能力。全面系统地掌握用户对输送机系统的工艺技术要求。
（2）为了充分发挥积放式悬挂输送机的调节性能，工位前应留有足够的储存段，使工位之间具有一定弹性缓冲能力，以便吸收和调节各工序间物流的平衡。
（3）为了提高积放式悬挂输送机的动态存储能力，适应高生产率的生产要求，常在工序之间增设一个循环回路，以提高输送机系统的整体工作性能。
（4）充分利用积放式悬挂输送机高速运行的特点，提高线路的存储能力和输送能力。同时相应地减少运行中的承载小车数量，相应地降低牵引链的链条张力。
6、 总结
特种型积放输送机单车承重可达到3500KG，所以在工程机械及建筑机械等行业的制造和生产过程中可广泛应用。
特种型积放输送机在大（重）型工件的应用效果非常明显。由于单车承载能力的上升，使承载车组中承载小车数量减少，降低了使用成本、维护成本。同样由于承载小车数量的减少，使故障点减少，操控简洁，获得了良好的经济效益。
参考文献：
1、运输机械设计选型手册，ISBN 7-5025-2000-7，化学工业出版社
2、机械设计手册，ISBN 978-7-122-01409-2，化学工业出版社