论文部分内容阅读
摘要：随着时代的进步，科学技术的发展也越来越快。随着国家对科技发展越来越重视，目前可以已经逐渐的渗透到各种领域当中，例如教育，医疗，物流等行业，不仅如此，跨领域综合应用的现象也越来越多，本文将针对科技与物流行业相结合，针对基于光学动捕系统的无人机巡、盘库系统进行讨论研究，分析其构成原理以及实用价值，并且针对光学动捕系统的无人机巡、盘库系统这一技术的实用领域进行分析，对其实用价值进行阐述，帮助相关人员对这一项技术展开一个更为全面，更为详细的理解。
关键词：光学动态捕捉;无人机巡逻;盘库
中圖分类号：G4 文献标识码：A 文章编号：（2021）-14-174
一、光学动捕系统的原理
纯粹的站在技术的角度上来看，这一技术的实质就是对物体在三维空间中的运动轨迹进行测量分析记录，由此，整个系统的组成部分，主要由传感器，信号捕捉设备，信息传输设备以及信息处理设备四个部分组成的。
传感器的作用是固定在物体的指定部位，来进行物体运动的跟踪，实质上起到的的作用就是跟踪器的作用，其功能是向系统中提供物体在运动过程中的位置信息，在这一环节当中，可以根据被捕捉物体的形态等，对传感器的使用数量进行调整，以此来实现物体动作捕捉的准确性以及完整性。
信号捕捉设备是与传感器设备相互配合使用的，主要负责信号的捕捉功能，在具体的使用中，会根据所选系统的类型不同，而有所区别，站在机械学的角度上进行看待的话，它就是一块捕捉电信号的线路板，在通信学中，这就是一个信号接收器，在光学系统中，这是一个红外摄像机摄像机，这一设备在整个系统中工作的逻辑就是，将传感器在三维空间的位置信号进行接收，将其连贯起来，就形成了运动轨迹的信息。
在动作捕捉系统当中，传输系统的作用就是与信号捕捉设备相配合，将其捕捉到的信号传递给数据处理设备，其中，关键点在于保证数据的准确性，避免数据失真。
数据处理设备的作用是将信号捕捉设备带回来的信号进行处理，在之后运用这些数据，进行下一步的建模等工作。
这种技术在我们生活周围也经常得到试用，在一些美国大片中，就常常用到这种技术，用于电影人物的动作捕捉，进而建模绑骨骼，完成动画人物的动作的制作。
二、无人机巡逻技术简介
无人机技术已经被广泛的应用在各种领域当中，小到孩子的玩具，大到国防建设，在生活当中，无人机航拍也收到广泛的应用，在这其中，无人机大多搭载的都是摄像头设备，以此来实现远距离的画面传输，让无人机抵达人类难以踏足的角度，实现不同角度的拍摄以及探索。其具体原理在此不做过多的阐述。
三、盘库系统的现状
库存盘点，这一直都是让人十分头疼的一项工作，在仓储行业当中，小的库存可以通过人力进行盘点，但是，针对一些大的库存而言，就不得不借助智能化设备进行，因此在大型的仓储当中，仓库中往往自带库存系统，以此来对仓库中的库存实现实时监控的目的，但在具体作业的环节当中，经常出现工作人员不按照规章制度进行操作，由此导致库存与数据对应不上的情况发生，这是仓储行业中，面对的巨大难题。一旦出现仓储信息与实际的存储对应不上的情况发生，仓库往往就需要对货物进行重新盘点，这一过程对人力以及物理都是一个极大的消耗。
四、光学动捕系统的无人机巡、盘库系统应用浅析
针对仓储行业的痛点，一套能够完成实时盘点的系统，对于仓储行业是十分必要的，协助完成实时盘点的功能，这是各撘仓库都急切需要的功能，一旦仓库的实际存储与入库系统的信息出现疏漏，此时进行校对盘点，是一项十分庞大的工作，如果为了保证库存与仓储信息的严格对应，那么在整个进出货物的过程中，流程又会变得繁琐，降低了仓储物流的效率，针对这一现状，基于光学动捕系统的无人机巡、盘库系统研究就是其实用价值所在。
光学动捕系统的无人机巡、盘库系统就是在上述的三个技术相结合的基础上，实现的综合应用，在整体的工作流程当中，利用无人机巡检的便捷性，将信号接收器设备携带在无人机上，并且将每一项入库的货物，全部以跟踪器进行标记，在此，可以以跟踪器的数量以及传递信号的形式不同，对货物的种类进行区分，将无人机的航道设置完成之后，无人机就可以实现定期的在仓库中巡检。在整个工作中，跟踪器的信号代表了货物的种类，无人机在飞行的过程中，其机身携带的信号接收器，可以完成对整个仓库中，对所有跟踪器的信号进行接收，在这之后，通过信号远程传输设备，将信号接收器接收的信号传递给信号处理装置，在此，信号处理装置就可以针对信号接收器接收的信号进行处理，以信号接收器传递回来的跟踪器的数量以及形式等进行综合计算，同时通过与计算机记录的标记信息相对应，可以非常快捷的完成库存盘点的任务，而且可以保证整个盘点过程的准确性，以及实时更新仓库库存的数量的综合目的。
在使用光学动捕系统的无人机巡、盘库系统后，可以在很大程度上避免仓库出现库存与记录数据之间出现不对应的情况，避免企业因此出现损失，在针对进出库的环节当中，也能减少很多繁琐的流程环节，这对于物流企业而言，能够在很大程度上提升自身的运营效率，在当今的时代中，物流企业的运行效率就意味着其企业竞争力的高底，光学动捕系统的无人机巡、盘库系统这一技术的实现，对于物流企业而言，其实用价值十分巨大。
结语：在如今科技高速发展的时代，科技不仅仅改变着我们的生活，对企业的运营模式产生了极大的影响。科技融入生活，为人们的生活带来便利，科技融入每一个行业，为行业赋能，这已经成为大势所趋，已经是未来必然的发展趋势。不仅如此，对于科技行业本身，也呈现出跨领域融合的趋势，在光学动捕系统的无人机巡、盘库系统这一技术的研发应用当中，就涉及到了多项领域中技术的融合应用。科学技术是第一生产力，这句话在光学动捕系统的无人机巡、盘库系统技术的实现中体现的淋漓尽致，在库存盘点中光学动捕系统的无人机巡、盘库系统不仅仅提升了效率，而且在很大程度上降低了仓库管理的成本，以及库存盘点的成本，对仓储行业，具有重要的价值。
参考文献
[1]文雯，刘斌，赵金国.科技文献平台资源共享架构与运行机制研究——以贵州省产业创新科技文献服务平台为例[J].农业图书情报学报，2021，33（03）：68-77.
[2]陈曦，黄昌正，周言明，梁铭成，陈明.无标记的光学测量与惯性测量融合动作捕捉技术研究[J].广东科技，2021，30（01）：72-76.
[3]王勤海，帅伟.APAS三维运动解析系统与运动捕捉系统分析跨栏跑过栏技术的对比分析[J].体育科技文献通报，2007（09）：72-73+86.
关键词：光学动态捕捉;无人机巡逻;盘库
中圖分类号：G4 文献标识码：A 文章编号：（2021）-14-174
一、光学动捕系统的原理
纯粹的站在技术的角度上来看，这一技术的实质就是对物体在三维空间中的运动轨迹进行测量分析记录，由此，整个系统的组成部分，主要由传感器，信号捕捉设备，信息传输设备以及信息处理设备四个部分组成的。
传感器的作用是固定在物体的指定部位，来进行物体运动的跟踪，实质上起到的的作用就是跟踪器的作用，其功能是向系统中提供物体在运动过程中的位置信息，在这一环节当中，可以根据被捕捉物体的形态等，对传感器的使用数量进行调整，以此来实现物体动作捕捉的准确性以及完整性。
信号捕捉设备是与传感器设备相互配合使用的，主要负责信号的捕捉功能，在具体的使用中，会根据所选系统的类型不同，而有所区别，站在机械学的角度上进行看待的话，它就是一块捕捉电信号的线路板，在通信学中，这就是一个信号接收器，在光学系统中，这是一个红外摄像机摄像机，这一设备在整个系统中工作的逻辑就是，将传感器在三维空间的位置信号进行接收，将其连贯起来，就形成了运动轨迹的信息。
在动作捕捉系统当中，传输系统的作用就是与信号捕捉设备相配合，将其捕捉到的信号传递给数据处理设备，其中，关键点在于保证数据的准确性，避免数据失真。
数据处理设备的作用是将信号捕捉设备带回来的信号进行处理，在之后运用这些数据，进行下一步的建模等工作。
这种技术在我们生活周围也经常得到试用，在一些美国大片中，就常常用到这种技术，用于电影人物的动作捕捉，进而建模绑骨骼，完成动画人物的动作的制作。
二、无人机巡逻技术简介
无人机技术已经被广泛的应用在各种领域当中，小到孩子的玩具，大到国防建设，在生活当中，无人机航拍也收到广泛的应用，在这其中，无人机大多搭载的都是摄像头设备，以此来实现远距离的画面传输，让无人机抵达人类难以踏足的角度，实现不同角度的拍摄以及探索。其具体原理在此不做过多的阐述。
三、盘库系统的现状
库存盘点，这一直都是让人十分头疼的一项工作，在仓储行业当中，小的库存可以通过人力进行盘点，但是，针对一些大的库存而言，就不得不借助智能化设备进行，因此在大型的仓储当中，仓库中往往自带库存系统，以此来对仓库中的库存实现实时监控的目的，但在具体作业的环节当中，经常出现工作人员不按照规章制度进行操作，由此导致库存与数据对应不上的情况发生，这是仓储行业中，面对的巨大难题。一旦出现仓储信息与实际的存储对应不上的情况发生，仓库往往就需要对货物进行重新盘点，这一过程对人力以及物理都是一个极大的消耗。
四、光学动捕系统的无人机巡、盘库系统应用浅析
针对仓储行业的痛点，一套能够完成实时盘点的系统，对于仓储行业是十分必要的，协助完成实时盘点的功能，这是各撘仓库都急切需要的功能，一旦仓库的实际存储与入库系统的信息出现疏漏，此时进行校对盘点，是一项十分庞大的工作，如果为了保证库存与仓储信息的严格对应，那么在整个进出货物的过程中，流程又会变得繁琐，降低了仓储物流的效率，针对这一现状，基于光学动捕系统的无人机巡、盘库系统研究就是其实用价值所在。
光学动捕系统的无人机巡、盘库系统就是在上述的三个技术相结合的基础上，实现的综合应用，在整体的工作流程当中，利用无人机巡检的便捷性，将信号接收器设备携带在无人机上，并且将每一项入库的货物，全部以跟踪器进行标记，在此，可以以跟踪器的数量以及传递信号的形式不同，对货物的种类进行区分，将无人机的航道设置完成之后，无人机就可以实现定期的在仓库中巡检。在整个工作中，跟踪器的信号代表了货物的种类，无人机在飞行的过程中，其机身携带的信号接收器，可以完成对整个仓库中，对所有跟踪器的信号进行接收，在这之后，通过信号远程传输设备，将信号接收器接收的信号传递给信号处理装置，在此，信号处理装置就可以针对信号接收器接收的信号进行处理，以信号接收器传递回来的跟踪器的数量以及形式等进行综合计算，同时通过与计算机记录的标记信息相对应，可以非常快捷的完成库存盘点的任务，而且可以保证整个盘点过程的准确性，以及实时更新仓库库存的数量的综合目的。
在使用光学动捕系统的无人机巡、盘库系统后，可以在很大程度上避免仓库出现库存与记录数据之间出现不对应的情况，避免企业因此出现损失，在针对进出库的环节当中，也能减少很多繁琐的流程环节，这对于物流企业而言，能够在很大程度上提升自身的运营效率，在当今的时代中，物流企业的运行效率就意味着其企业竞争力的高底，光学动捕系统的无人机巡、盘库系统这一技术的实现，对于物流企业而言，其实用价值十分巨大。
结语：在如今科技高速发展的时代，科技不仅仅改变着我们的生活，对企业的运营模式产生了极大的影响。科技融入生活，为人们的生活带来便利，科技融入每一个行业，为行业赋能，这已经成为大势所趋，已经是未来必然的发展趋势。不仅如此，对于科技行业本身，也呈现出跨领域融合的趋势，在光学动捕系统的无人机巡、盘库系统这一技术的研发应用当中，就涉及到了多项领域中技术的融合应用。科学技术是第一生产力，这句话在光学动捕系统的无人机巡、盘库系统技术的实现中体现的淋漓尽致，在库存盘点中光学动捕系统的无人机巡、盘库系统不仅仅提升了效率，而且在很大程度上降低了仓库管理的成本，以及库存盘点的成本，对仓储行业，具有重要的价值。
参考文献
[1]文雯，刘斌，赵金国.科技文献平台资源共享架构与运行机制研究——以贵州省产业创新科技文献服务平台为例[J].农业图书情报学报，2021，33（03）：68-77.
[2]陈曦，黄昌正，周言明，梁铭成，陈明.无标记的光学测量与惯性测量融合动作捕捉技术研究[J].广东科技，2021，30（01）：72-76.
[3]王勤海，帅伟.APAS三维运动解析系统与运动捕捉系统分析跨栏跑过栏技术的对比分析[J].体育科技文献通报，2007（09）：72-73+86.