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由于雷达具有较好的测距性能，红外传感器具有高精度的测角性能。由于上述技术特点，使得两者具有良好的信息互补性，雷达和红外数据融合引起了广泛的注意。异类传感器数据处理是数据融合中的一个难点。考虑到两种传感器具有不同的测量维数，量测数据异步采样并以不同的速率传输到融合中心站点，提出了一种新的异类传感器异步数据融合算法。通过最小二乘法完成两种异步数据关联同步，然后对于相似性测度进行数据关联，与数据压缩技术完成目标状态信息融合。利用上述方法，进行了仿真实验验证了算法的有效性。