基于LMI的汽车主动悬架防侧翻H_∞控制

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提出了一种基于主动悬架的 H∞控制策略。在 Matlab/Simulink 环境下进行了仿真计算,仿真结果表明:采用所提出的 H∞控制策略,可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角速度,提高汽车的侧翻稳定性,降低汽车侧翻事故发生可能性。
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