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美国哈勃太空望远镜的电池在2009年将达到使用期限,美国航天局计划在此之前为“哈勃”更换电池和其他一些零部件。这一任务本来准备由宇航员来完成,但2003年美国哥伦比亚航天飞机的失事使美国航天局不得不慎重考虑载人航天计划。用机器人维修“哈勃”的方案便应运而生,但是新的研究对这一方案又提出了质疑。