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为了提高Ｋａｌｍａｎ滤波器的计算效率，本文通过改变算法结构，提出了有效的串行和并行方法以解决目标跟踪和故障诊断问题．串行新算法计算量由ｏ（ｎ３）（ｎ为状态维数）下降到ｏ（ｎ２）；应用于单目标和多目标跟踪时可使计算效率达到普通Ｋａｌｍａｎ滤波算法的２．５６倍．
Kalman滤波新结构及其在目标跟踪中的应用
【摘 要】
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为了提高Ｋａｌｍａｎ滤波器的计算效率，本文通过改变算法结构，提出了有效的串行和并行方法以解决目标跟踪和故障诊断问题．串行新算法计算量由ｏ（ｎ３）（ｎ为状态维数）下降到ｏ（ｎ２）；应用于单目标和多目标跟踪时可
【机 构】
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西北工业大学自控系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1994年05期
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