魏征在《新唐书》和《旧唐书》均有记载和考评，他是唐初大志佐国道教人士，辞书记载他的生卒年在580～643年。
　　道教兼有“出世”和“人世”形式。“出世”修长生躯体，养浩然正气，追求返真抱朴的自然；“入世”，关爱众生，济世利人，努力于功成身退的境界。历朝历代均有“入世”的高道：前汉时期张良，三国时期诸葛亮，魏晋南北朝至于隋则更多，魏征则是唐朝“人世”高道的代表之一。
　　史籍记载：“魏征字玄成，钜鹿曲城(河北省境内)人。”其父名长贤，曾为“北齐屯留令”。“征少孤贫，落拓有大志，不事生业，出家为道士。好读书，多所通涉，见天下渐乱，尤属意纵横之说。”魏征青年时期，正处在隋炀帝当国的天下大乱年代。唐太子李建成闻其名，遂任太子洗马，“甚礼之”。“玄武门之变”后，秦王李世民“素器之，引为詹事主簿。及践祚，擢拜谏议大夫，许以便宜从事。”
　　魏征“性又抗直，无年屈挠，太宗与之言，未尝不欣然纳受。征亦喜逢知己之主，思竭其用，知无不言。”唐太宗勉励魏征说“卿所陈谏，前后两百余事，非卿至诚奉国，何能若是?”
　　道士“入世”走入社会，自然“形迹”彰显，招谤“嫌疑”，由此遂有“忠臣”、“良臣”之辩。魏征对太宗说：“愿陛下使臣为良臣，勿使臣为忠臣。”魏征解读忠臣、良臣的差异说：“良臣使身获美名，君受显号，子孙传世，福禄无疆。忠臣身受诛夷，君陷大恶，家国并丧，空有其名。”仕途一路走来，魏征“深惧满盈，后以目疾，频表逊位。”唐太宗深知他的价值，挽留说：提拔任用你掌管枢要，发现我错误之处，你一定会直言相谏。“朕方自比于金，以卿为良匠。”但魏征继续不断地“面请逊位”，唐太宗只好勉强答应。
　　魏征凭着智慧和识见，又“频上四疏，以陈得失。”其一，剖析历代尤其隋王朝“败亡相继”原因是“恃其富强，不虑后患。驱天下以从欲，罄万物以自奉”，终使“上下相蒙，君臣道隔，人不堪命，率土分崩”。其二，“思国之安者，必积其德义；”统治者要“积德怀仁”。他说：“怨不在大，可畏惟人。载舟覆舟，所宜深慎，奔车朽索，其可忽乎?”其三，魏征认为：“刑赏之本，在乎劝善惩恶，帝王之所以与天下为画一，不以亲疏贵贱而轻重者也。”他认为“贵不与骄期而骄自来，富不与奢期而奢自至”；他还告诫说：“君子安不忘危，存不忘亡，治不忘乱，是以身安而国家可保”。其四，他提出“诚信”主题，指出：“君子小人，貌同心异。君子掩人之恶，扬人之善，临难无苟免，杀身以成仁。小人不耻不仁，不畏不义，唯利之所在，危有自安。夫苟在危人，则何所不至”的人性特点。
　　魏征对唐王朝的尽心和忠诚，对“贞观”朝政的杰出贡献，李世民非常清楚，他对大臣们说：“贞观以前，从我平定天下，周旋艰险，玄龄之功，无所与让。贞观之后，尽心于我，献纳忠谠，安国利民，犯颜正谏，匡朕之违者，唯魏征而已。古之名臣，何以加之?”
　　魏征六十四岁仙逝时，太宗追思说：“夫以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失；朕常保此三镜，以防己过。今魏征殂逝，遂亡一镜矣!”