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直接转矩控制（DTC）是一种高性能的电机调速控制方法，它通过对转矩和磁链两个信号直接进行观测和控制，省去了复杂的坐标变换，简化了控制器的结构。针对速度反馈信号易受传感器安装规范，检测精度，环境变化等多种复杂因素干扰的问题，本文对无速度传感器DTC控制系统进行研究，阐述了一种基于模型参考自适应控制的无速度传感器DTC控制方法，提高了异步电机调速系统的调速性能。