工培生老师在一次讲手时，讲到“海底针”的用法并引出杨露禅前辈的一段故事。话说当年杨露禅从陈家沟学成返乡，不知何故与人结了“渠子”，便只身来京城，在海淀兰旗营张姓(小府酱张家)人家教私塾。一次，在院门口闲坐，被乡里仇家的后生赶采寻衅。对方做“请安”状以“指裆捶”手法偷袭——说时迟，那时快，杨露禅躬腰使了一记“海底针”，将对方挑出丈外，打到街对面的八字影壁上，这个人一拱手就走了。此功夫只是无意间的一露。再后来，杨露禅被恭王府请去教拳，太极拳得以流传和推广。
　　马岳良老师讲的也很有意思。以下是马岳良老师的叙述。
　　那是清朝同治年间的事，河北永年县杨露(禄)禅(1799～1872年)，绰号“转杆子三爷”，当时已然成名。杨露禅是在河南温县陈家沟从镖师陈长兴(字云亭，1771～1853年)学拳，壮年后回故里教拳的，并结交了永年的武氏兄弟即武禹襄的族人武汝清(武氏是昆仲三人，武澄清、武汝清、武河清)。武汝清考中进士后任河南温县知县，所以了解杨露禅的功夫和陈家沟的太极拳。武汝清屡升，官至刑部侍郎(等于现在的副部级)。他与王公大臣们都有来往，其中有一个石贝勒(六爷)患半身不遂，想让他儿子学武，要请个名师来教。武汝清说我可以给你请来。石贝勒说：好就给请来吧。 杨露禅到王府后，拉着石贝勒的手问他为什么不下地，石贝勒说我已好久未下地了。杨露禅说，你们给贝勒爷穿上鞋。鞋穿上后，杨露禅一架石贝勒的手，就在屋里走了一圈，然后上到坑上，石贝勒佩服极了(这也是杨露禅一进门就露了一手)。石贝勒说：好，你的功夫很高明，我马上就叫儿子给你磕头拜你为老师，跟你学功夫。他儿子叫石少男。这是杨露禅进京后收的第一个徒弟。另外在宫室里(皇宫)有一个叫岳柱臣(谐音)的，是武状元出身，官至将军，传说是岳飞后代，河南人，他知道杨露禅功夫好，也要拜杨露禅为师。但杨露禅不敢收，因为，第一他是武状元出身，第二他又是将军，是跟王爷平起平坐的人物。可是他坚持要拜杨露禅为老师。除此二人外，以后王公大臣、贝勒爷们到府里来学上一两手的，那人数就多了，但都不是正式弟子。石贝勒后又介绍杨露禅到旗营(神机营)里做教官。旗营是培养中级军官的，都是八旗子弟，杨在那里教的人就多了，其中三个人学的特别好，学的时间也长，这三人也要拜杨露禅为师。这三人就是万春、凌山、全佑。杨露禅说不行，你们要进门就拜我的儿子班侯(杨班侯，1837～1892年，杨露禅次子，20岁以后即进京助父教拳，后在旗营任职，是戴蓝顶的“武德骑尉”，对弘扬太极拳贡献很大。其弟子著名的有万春、凌山、全佑、王侨宇等。后因故返里隐居，又收有弟子张信义、陈秀峰等人)为师吧。这三人就尊师命，拜杨班侯为师，但实际上还是跟杨露禅练拳。这三个人功夫各有不同，万春得刚劲，凌山善发人，而全佑公则是刚柔相济，有刚有柔。那么杨露禅为什么不收三人做徒弟呢?因为杨露禅的两个徒弟一个是贝勒的儿子，一个是将军，这三个人怎么能和他们称兄弟?而拜他的儿子杨班侯为师是没问题的。
　　后来，杨露禅回家休息了一年，杨班侯在京教拳。杨班侯功夫很好，但不能向他提问，你要問他就出手打人，脾气很不好，他喜欢教就教，不喜欢教就不教。杨露禅返京后，他的两个徒弟说：老师你走了一年，我们什么也没学到，班侯兄没教我们什么。杨露禅一听，便说，我辜负了你们。后来，杨露禅又教了他们几年。岳柱臣学得很好，带兵打倭寇，他一刀一马冲入敌营杀了不少倭寇，是英雄，但没有传人。其他学过三手两手的人更没有传人了。万春和凌山也没有传人。
　　这段历史我为什么了解这样清楚呢?因为我的祖父做九门督查御史，就是九门提督，等于现在的城防司令。全佑公一年要在我家住二百来天，因为我们原来就是亲戚。
　　太极拳传到北京，第一步是在清同治年间，传到宫廷、王府和旗营，习练的人群是王公大臣、将军贝勒、王子和八旗子弟；第二步，是把太极拳传到社会上。
　　那是在民国二年(1912年)，当时杨式门中的另一位弟子许禹生，在北平创立体育研究社，社址在西城劈柴胡同，那里房子很大，有五个院子，开设好多项目，有田径、足球、垒球、少林拳术等，太极拳也是其中一个项目。开始邀请杨少侯、杨澄甫、吴鉴泉三位教授太极拳。从那时起太极拳开始公诸于众，传于门外造福社会。在此之前，太极拳是关起门来练的。
　　体育研究社成立后，太极拳首次向社会公开招生，但报名的不完全是年轻人，有的是老人。可太极拳原有跳跃、发劲等高难度的动作。面对新的学习对象，有些高难动作显然是不太合适了。于是有两位教师把原有的跳跃、发劲等复杂动作都取消了，这两人就是杨澄甫和鉴老(吴鉴泉)。他二人把太极拳改成慢架子，后来就叫杨式太极拳和吴式太极拳。这以后太极拳就在北京社会上公开流传了。
　　另外一位教师杨少侯，很固执，坚持不变。他说：“我就是这样打，我就是这样教，爱练不练。”他就是固执得很，脾气很大，出手就打人。因此学员中能忍耐下来的只有一位。他的功夫好不好，好，但教学方法令人受不了，曲高和寡。
　　杨露禅是京派太极拳的创始人和传播者。杨露禅在王府教拳，从学者众：既有公子、王侯，也有些管家、将领(全佑)。虽然都是些有身份、有来头的人，但也是有尊卑之分的。正是为了体现这种区分，杨露禅便让全佑等拜其子杨班侯为师。然史料记载：能继承杨露禅之真功夫者，“仅凌山、万春、全佑三人耳。一人善拿、一人善发、一人善化。”凌山和万春，把拳传给谁了?史料无记载，现实也未见继承人，非常可惜。全佑则是把拳传给了弟子王茂斋和儿子吴鉴泉。全佑是旗人，原无姓，到了鉴泉辈由皇家赐予汉姓“吴”。鉴泉为大内卫士，时与杨露禅之子杨班侯同期在王府教武术，拳大同而小异，由此而产生了“杨家拳”、“吴家拳”的叫法；再后来，才形成了“杨式太极拳”和“吴式太极拳”的称谓。可以说，是杨、吴两家及其再传弟子共同努力和传播，才促进了京派太极拳的繁荣与发展。