二阶非完整力学系统的Lagrange对称性与守恒量

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研究二阶非完整力学系统的Lagrange对称性,给出二阶非完整力学系统的Lagrange对称性的定义和判据,并得到二阶非完整力学系统的Lagrange对称性导致守恒量的条件和形式。通过算例说明结果的应用。
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