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为了有效提高无人机在执行侦察和攻击任务的效率,提出了诱发向导的蚁群算法的无人机航迹规划方法,将影响无人机飞行的敌方雷达侦测、飞行燃油代价、最大航程距离和高度代价四个因素进行了量化处理,建立了雷达威胁模型、燃油代价模型、最大航程距离限制模型和高度代价模型;并通过诱发向导的设立提高蚂蚁系统在局部搜索的效率,该仿真结果的分析证明该算法有效提高了无人机执行任务的效率。