【摘 要】
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提出了一种低噪声、带宽可凋的自适应角速度估计算法。对该角速度估计器的稳定性做了分析，利用最小二乘法设计了实时调整前向通道比例增益的自适应算法。利用Matlab对实际获得
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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提出了一种低噪声、带宽可凋的自适应角速度估计算法。对该角速度估计器的稳定性做了分析，利用最小二乘法设计了实时调整前向通道比例增益的自适应算法。利用Matlab对实际获得的实验数据进行仿真，使稳速速率的波动量减小了88％，然后在磁悬浮控制力矩陀螺上进行了实验。将角速度估计器加到速率环的反馈环节上，在带宽不受影响的前提下，使速率曲线的波动量减小了71．5％。实验结果表明，该算法能在很宽的调速范围内对速度进行准确估计。
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