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为了改善多变量变结构控制系统的瞬态性能，本文提出了一个变结构最终滑动模态控制方案。文中方案克服了由于多变量变结构控制中存在多个滑动模态，而带一的因采递阶控制方案导致控制结构复杂程序增加的缺点，有效地改善了系统进入最终滑动的动态品质，并对于参数摄动具有较强的鲁棒性。
不确定性多变量系统的变结构最终滑动模态控制方案
【摘 要】
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为了改善多变量变结构控制系统的瞬态性能，本文提出了一个变结构最终滑动模态控制方案。文中方案克服了由于多变量变结构控制中存在多个滑动模态，而带一的因采递阶控制方案导致
【机 构】
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南京航空航天大学自动控制研究所,西北工业大学航天工程学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1996年1期
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