【摘 要】
：
光电滑觉传感器是利用光电效应原理,将机械的滑动通过光信号转换为电信号加以检测。光电滑觉传感器的实时性与传感器对滑动程度的判别模式直接相关。通过分析典型的滑动信号,
论文部分内容阅读
光电滑觉传感器是利用光电效应原理,将机械的滑动通过光信号转换为电信号加以检测。光电滑觉传感器的实时性与传感器对滑动程度的判别模式直接相关。通过分析典型的滑动信号,对比传统的滑动程度判别模式,提出了一种新的高实时性滑动程度判别模式,即根据滑动信号单个波形和时间轴包围面积,与滑动信号最大值和波形所占时间乘积的比值大小来判断滑动程度。经试验验证:当上述比值小于25%时,被抓物体与机械手间没有相对滑动。
其他文献
为满足快速称重的要求，结合遗传算法寻优速度快和函数联接型神经网络（FLANN）有较强的函数逼近能力的优点，设计了一种基于遗传算法优化的FLANN补偿器，实现对称重传感器的动态特性补
介绍了一种基于多传感器信息融合的火警预报系统，给出了系统的硬件组成框图，说明了软判决信息融合规则及其在火警预报中的具体应用。该系统将火情发生时烟雾、火焰和温度3个传
采用薄膜技术研制了一种以硅PN结结构为基底材料的TiO2氧传感器，阐述了该传感器的工作原理、结构设计、工艺流程及其特性。给出了磁控溅射工艺制备银电极及TiO2薄膜的方法，利用
以加速度传感器为基础，提出了一种新型的动态汽车制动性能监测方案。通过安装在汽年轮胎内部的加速度传感器，获取轮胎的离心力，并进行数据换算得到轮胎的制动力，以非接触方式向驾
连接性是在设计和仿真无线Ad Hoc传感器网时需要确定的重要基础性问题。在理想环境和阴影衰落环境下，在网络节点采用均匀分布时，对无线Ad Hoc传感器网的连接性采用网络覆盖的方
应用介观电子线路制备量子态并实现相应的信息传输与控制是量子信息学的重要课题。利用介观耦合电路给出了制备双模压缩真空态的方案，研螽了模间纠缠度与压缩幅度参数的关系。
介绍了薄带材智能辐射测厚仪的测量原理、结构组成；研究与分析了影响辐射测厚仪测量精度的各种因素；给出了一整套相应的保证和提高辐射测厚仪的测量精度的集成处理方法，如根据不
针对反射式强度调制型光纤传感器易受干扰影响和非线性问题,提出了一种嵌入式光纤位移传感器设计。它采用随机/同轴组合型光纤束作为位移敏感单元,采用嵌入式系统ADuC812对信号进行采集、两路信号相除、线性化处理和输出,消除了光源波动等共模干扰的影响,实现了线性化。结果表明:通过引入ADuC812,提高了光纤传感器的测量性能,灵敏度达到6 kV/m,线性度小于±1%,使其能得到更广泛的应用。
针对高温压力传感器耐高温和高压的测量的要求,设计了压阻式压力传感器硅杯式芯片版图,采用SIMOX(separationbyimplantedoxygen)技术SOI(silicononinsulator)晶片,在微加工平台上制作了该芯片,获得了差动等臂等应变的惠斯登检测电桥。对采用耐高温封装后的传感器的热零点漂移、热灵敏度漂移和零位输出的补偿作了研究,设计了补偿电路,推导了热灵敏度漂移补偿的计算公
现有的大多数测振传感器不能满足超低频振动测量的需要，有必要扩展其工作频带以满足需要。研究了零极点配置法在941B型测振传感器的应用。通过此方法，拓展了测振传感器的工作频