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<正> 一、前言随着计算机技术的发展,数控技术的发展也日趋完善。上海机床厂在研制传统的直角坐标系两轴联动、三轴联动数控技术的同时,根据用户的特殊要求,先后研制了两种特殊联动方式的CNC磨床。由于机床的联动轴的联动方式特殊,当使用该机床加工复杂外型工件时,要求对传统的圆弧插补、直线插补的插补段划分要求作相应的特殊处理。下面我们从数学推导的角度,介绍两种特殊处理方法。