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从地效翼船非线性空间运动方程组出发，借助小扰动线性化理论，并假设初始运动条件为不对称运动（β0≠0，φ0≠0），使原来的非线性项变成线性项，但仍然包含纵、横向的干扰，这样得到包含纵、横向干扰的线性空间运动方程组。再根据地效翼船的自身特点。给出地效翼船自控系统的控制方程，并对各种干扰（波浪、操纵、其它脉冲干扰输入）信号进行数学描述。最后得到地效翼船的数学模型，可以开展地效翼船的数学仿真研究和地效翼船自控参数的优化研究。