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从生物学免疫的角度出发,介绍了一个基于免疫算法的移动机器人路径规划系统.该系统能够通过学习来获取规则,优化规则,且有很强的空间搜索、自适应和自学习能力,能够较快地产生适应所处环境空间的路径规划方案.
基于免疫算法的移动机器人路径规划系统
【摘 要】
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从生物学免疫的角度出发,介绍了一个基于免疫算法的移动机器人路径规划系统.该系统能够通过学习来获取规则,优化规则,且有很强的空间搜索、自适应和自学习能力,能够较快地产
【机 构】
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上海大学计算机工程与科学学院
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
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2004年12期
【基金项目】
：
上海市科委资助项目
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