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摘 要：近年来，随着社会的发展，人工智能、互联网等通信技术产业壮大起来，因此也出现了智能网联汽车，并在发展中有了新的突破。在实践中，智能网联汽车解决方案仍然存在很多困难，因此，急切需要国家、企业、社会各方面的分工合作促进其发展。
关键词：智能网联汽车;产业化;合作发展
中图分类号：F426.471 文献标识码：A
0 前言
为了适应国际先进的智能网络自动技术水平，因此开发了具有独自知识产权的智能网络型汽车产品技术，在相关省厅和佣金的支持下，业界需要的智能网络相关技术的支持，才能不断实现智能网联其次产业的不断发展。据悉，2013年，包括中国汽车运营商、硬件软件制造商在内的30多个机构共同设立了“汽车联盟产业技术创新战略联盟”，于2015年7月更名为“智能网”。
1 智能网联车概述
智能网联车（ICV）是指车辆和智能车辆的有机组合，指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等设备，融合现代通信和网联技术，实现车辆与人（道路、车等）智能信息交换和共享，能够实现安全、高效、舒适、节能的驾驶。
事实上，智能连车原本是指汽车技术开发的两种技术途径，即智能汽车和汽车网络。智能汽车[2]是指配备先进电子控制系统的新型汽车，采用AI、信息通信、大数据、云计算等新技术，具备半自动或全自动驾驶功能，从简单的运输工具智能移动“汽车互联网”是利用新的信息通信技术实现与汽车、x （汽车、道路、人、云等）的连接的网络系统，提高了汽车的智力和自动化，创造了新的交通服务模式，提高了交通效率。
2 智能网联车辆使用的核心技术
智能网联车的核心技术主要由识别系统、决策系统、执行系统和通信系统组成，主要技术离不开汽车传感器、高精度地图、高性能芯片、V2X通信、网络云平台、MEC和信息安全。
（1）传感器技术。传感器技术包括视觉传感器、超声波雷达、毫米波和激光雷达。视觉传感器模拟人眼，使用全景相机合成车辆周围的近距离环境图像，调整单镜相机的焦距，生成远距离图像。视觉传感器中，相机的优点是可以识别平面物体，特别是十字路口或限速标志上的信号灯等颜色和文本标志，还有其他传感器（一些传感器出现故障，还可以用作备份，增加准确性和安全认可）。超声波传感器可以传输超声波和反射的波浪，区分汽车和物体之间的距离。毫米波和LIDAR传感器的基本原理是通过接触障碍物后的电磁波和光波的反射信号，实时计算智能汽车和障碍物的距离和相对速度。
（2）高精度地图。位置信息的准确性越高，车辆网络相关服务的成功率、以及车辆使用的安全性较高。例如，网联车辆的准确停车服务经常需要达到厘米级别。在通常使用的室外高精度定位方法中，中国的Beidou、美国的GPS、欧洲的伽利略、俄罗斯的GLONASS卫星导航系统、AOA和TOA的定位方法基于无线微蜂窝网络。但是卫星被阻挡或干涉时，定位技术更复杂。为了满足隧道或室内封锁场景中的位置性能要求，近年来经过持续探索和研究后，市场导航方法变得多样化。
（3）高性能芯片。多通道高成本速度图像和各种辅助信息的高性能芯片的实时处理和计算能力决定了车辆智能网络连接的性能。与普通消费者电子芯片相比，车辆安装芯片不仅对有缺陷的速度和工作环境温度，而且对设计周期和供应保证期的可靠性要求更高。目前，国际主流汽车芯片制造企业包括NXP、HiSilicon等。
（4）通信技术。所有车辆是指在车辆（V2V）、车辆和行人（V2P）、车辆和道路基础设施（V2I）、车辆和云（V2N）之间通过移动网络交换信息的通信模式。基于边缘蜂窝网络Wi-Fi和C-V2X通信技术的变化和进化，DSRC通信技术有两条主要路径。
（5）云平台技术。云平台技术是以硬件资源和软件资源为基础的服务系统，为用户提供计算、网络和存储功能。其中，云计算平台有三个：数据存储云计算平台、数据处理云计算平台、以及同时具备计算和数据存储处理功能的集成云计算平台。云平台通常对用户来说非常抽象：用户需要特定的应用程序或资源时，向云发送说明，很快就会显示结果，但用户不知道服务器和主机是否提供服务，隐藏相关的实施详细信息，最后以整体形式提供给客户。
3 智能网联车的国内发展方向
（1）从政策层面。中国智能网联车的开发上升到国家战略层面，开发方向从车辆联网概念的重要部分转变为智能制造和智能网联车等智能集成产业。在最高级别的设计中，将集中发表汽车产业中长期开发计划、智能车辆的创新和开发战略、车辆联网的产业开发执行计划（智能网联车辆）等规划文件。产业信息技术部、通信部等部门和委员会除了履行国家委员会的智能网联车辆领域战略部署外，还在产业规划、产品准入、安全监督、现场申请等方面积极活动。
（2）工业标准体系的建设。中国智能网联型汽车标准体系的建立是应对新机遇和挑战的核心方向。随着智能网联汽车产业的迅速发展，在产业发展过程的产业必须开始建立新的标准体系。2018年6月，产业信息技术部和国家标准化行政委员会公布了《国家车辆联网产业标准体系（一般要求）》，目标是向智能网络化汽车标准系统、信息通信标准系统和通信标准系统、智能交通相关标准系统、车辆智能管理标准系统、电子产品和服务标准系统五个方面完善的网联汽车行业标准。同年8月，国家汽车标准化技术委员会等许多产业团体共同制定了智能网联车辆自动驾驶功能测试规则（试用版），为自动驾驶汽车道路测试规则提供了可量化的标准。
（3）道路测试开放。目前，中国的自动驾驶开放杆测试处于开发试验阶段。2018年4月，产业信息部、公安部、通信部公布了《智能网联车辆道路测试管理标准（考试）》，定义了智能网联车辆测试管理的基本框架，并允许在国家一级进行地区自主行驶道路测试。从那以后，地方自治体开始积极公布，北京、上海、保定等多个城市陆续引进了考试科目、考试车辆、测试仪、许可方法和测试领域的具体要求和规定的地区道路测试管理规定。
4 相关对策建议
对于智能网联汽车产业化的发展，提出以下对策。
（1）进一步形成发展战略共识，明确顶层设计。由于智能网联汽车不仅仅是技术问题，不仅涉及跨境技术问题，还涉及运用管理。技术不断变化，站在各领域的角度不同。因此，智能网连车要想继续发展就需要进一步形成发展战略共识，明确顶层设计。
（2）构建智能网联汽车自主技术创新系统。主要包括通讯在内的中国复杂场景设施和数据管理的要求可以支持这样的发展技术体系。为了认识到技术要求不同，我们必须自己的技术革新系统。
（3）构建适应中国规划的智能网联汽车产业链。产业链是智能网联车的核心组件，完整的车辆，在商业模式上与市场大不相同，与过去大不相同，因此，就需要建立适应中国计划的智能网联汽车产业链。
（4）加强监督，确保车辆运营和家庭信息的安全。智能网联汽车不仅是简单的商品，而且是具有社会特性的商品，对社会有很大的影响，因此需要建立安全系統。
5 结束语
总而言之，智能联网汽车的发展需要数据的支持。我们必须为智能时代积累战略数字资源，建立共享和谐、绿色环保、高效互联、智能安全的智能网联化汽车生态系统。
参考文献：
[1]邓晓峰，王润民，徐志刚，等.我国智能网联汽车测试及示范基地发展现状[J].汽车工业研究，2019（01）：6-13.
[2]加速颠覆性的中国智能网联汽车产业化——访中国工程院院士李骏[J].汽车工艺与材料，2019（03）：1-3.
[3]蔡云，彭忆强，郭孟南，等.智能网联汽车发展现状及成都市相关产业发展策略研究[J].西部经济管理论坛，2019，30（02）：64-73.
[4]张海强.智能网联汽车安全远程升级技术的研究与实现[D].电子科技大学，2018.
[5]李克强.中国智能网联汽车产业化过程中的挑战及发展对策[J].机器人产业，2019（06）：54-57.
[6]陈科，刘金松，李天博.智能网联汽车产业发展概况及测试认证动态分析[J].汽车与配件，2019（24）：69-71.
关键词：智能网联汽车;产业化;合作发展
中图分类号：F426.471 文献标识码：A
0 前言
为了适应国际先进的智能网络自动技术水平，因此开发了具有独自知识产权的智能网络型汽车产品技术，在相关省厅和佣金的支持下，业界需要的智能网络相关技术的支持，才能不断实现智能网联其次产业的不断发展。据悉，2013年，包括中国汽车运营商、硬件软件制造商在内的30多个机构共同设立了“汽车联盟产业技术创新战略联盟”，于2015年7月更名为“智能网”。
1 智能网联车概述
智能网联车（ICV）是指车辆和智能车辆的有机组合，指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等设备，融合现代通信和网联技术，实现车辆与人（道路、车等）智能信息交换和共享，能够实现安全、高效、舒适、节能的驾驶。
事实上，智能连车原本是指汽车技术开发的两种技术途径，即智能汽车和汽车网络。智能汽车[2]是指配备先进电子控制系统的新型汽车，采用AI、信息通信、大数据、云计算等新技术，具备半自动或全自动驾驶功能，从简单的运输工具智能移动“汽车互联网”是利用新的信息通信技术实现与汽车、x （汽车、道路、人、云等）的连接的网络系统，提高了汽车的智力和自动化，创造了新的交通服务模式，提高了交通效率。
2 智能网联车辆使用的核心技术
智能网联车的核心技术主要由识别系统、决策系统、执行系统和通信系统组成，主要技术离不开汽车传感器、高精度地图、高性能芯片、V2X通信、网络云平台、MEC和信息安全。
（1）传感器技术。传感器技术包括视觉传感器、超声波雷达、毫米波和激光雷达。视觉传感器模拟人眼，使用全景相机合成车辆周围的近距离环境图像，调整单镜相机的焦距，生成远距离图像。视觉传感器中，相机的优点是可以识别平面物体，特别是十字路口或限速标志上的信号灯等颜色和文本标志，还有其他传感器（一些传感器出现故障，还可以用作备份，增加准确性和安全认可）。超声波传感器可以传输超声波和反射的波浪，区分汽车和物体之间的距离。毫米波和LIDAR传感器的基本原理是通过接触障碍物后的电磁波和光波的反射信号，实时计算智能汽车和障碍物的距离和相对速度。
（2）高精度地图。位置信息的准确性越高，车辆网络相关服务的成功率、以及车辆使用的安全性较高。例如，网联车辆的准确停车服务经常需要达到厘米级别。在通常使用的室外高精度定位方法中，中国的Beidou、美国的GPS、欧洲的伽利略、俄罗斯的GLONASS卫星导航系统、AOA和TOA的定位方法基于无线微蜂窝网络。但是卫星被阻挡或干涉时，定位技术更复杂。为了满足隧道或室内封锁场景中的位置性能要求，近年来经过持续探索和研究后，市场导航方法变得多样化。
（3）高性能芯片。多通道高成本速度图像和各种辅助信息的高性能芯片的实时处理和计算能力决定了车辆智能网络连接的性能。与普通消费者电子芯片相比，车辆安装芯片不仅对有缺陷的速度和工作环境温度，而且对设计周期和供应保证期的可靠性要求更高。目前，国际主流汽车芯片制造企业包括NXP、HiSilicon等。
（4）通信技术。所有车辆是指在车辆（V2V）、车辆和行人（V2P）、车辆和道路基础设施（V2I）、车辆和云（V2N）之间通过移动网络交换信息的通信模式。基于边缘蜂窝网络Wi-Fi和C-V2X通信技术的变化和进化，DSRC通信技术有两条主要路径。
（5）云平台技术。云平台技术是以硬件资源和软件资源为基础的服务系统，为用户提供计算、网络和存储功能。其中，云计算平台有三个：数据存储云计算平台、数据处理云计算平台、以及同时具备计算和数据存储处理功能的集成云计算平台。云平台通常对用户来说非常抽象：用户需要特定的应用程序或资源时，向云发送说明，很快就会显示结果，但用户不知道服务器和主机是否提供服务，隐藏相关的实施详细信息，最后以整体形式提供给客户。
3 智能网联车的国内发展方向
（1）从政策层面。中国智能网联车的开发上升到国家战略层面，开发方向从车辆联网概念的重要部分转变为智能制造和智能网联车等智能集成产业。在最高级别的设计中，将集中发表汽车产业中长期开发计划、智能车辆的创新和开发战略、车辆联网的产业开发执行计划（智能网联车辆）等规划文件。产业信息技术部、通信部等部门和委员会除了履行国家委员会的智能网联车辆领域战略部署外，还在产业规划、产品准入、安全监督、现场申请等方面积极活动。
（2）工业标准体系的建设。中国智能网联型汽车标准体系的建立是应对新机遇和挑战的核心方向。随着智能网联汽车产业的迅速发展，在产业发展过程的产业必须开始建立新的标准体系。2018年6月，产业信息技术部和国家标准化行政委员会公布了《国家车辆联网产业标准体系（一般要求）》，目标是向智能网络化汽车标准系统、信息通信标准系统和通信标准系统、智能交通相关标准系统、车辆智能管理标准系统、电子产品和服务标准系统五个方面完善的网联汽车行业标准。同年8月，国家汽车标准化技术委员会等许多产业团体共同制定了智能网联车辆自动驾驶功能测试规则（试用版），为自动驾驶汽车道路测试规则提供了可量化的标准。
（3）道路测试开放。目前，中国的自动驾驶开放杆测试处于开发试验阶段。2018年4月，产业信息部、公安部、通信部公布了《智能网联车辆道路测试管理标准（考试）》，定义了智能网联车辆测试管理的基本框架，并允许在国家一级进行地区自主行驶道路测试。从那以后，地方自治体开始积极公布，北京、上海、保定等多个城市陆续引进了考试科目、考试车辆、测试仪、许可方法和测试领域的具体要求和规定的地区道路测试管理规定。
4 相关对策建议
对于智能网联汽车产业化的发展，提出以下对策。
（1）进一步形成发展战略共识，明确顶层设计。由于智能网联汽车不仅仅是技术问题，不仅涉及跨境技术问题，还涉及运用管理。技术不断变化，站在各领域的角度不同。因此，智能网连车要想继续发展就需要进一步形成发展战略共识，明确顶层设计。
（2）构建智能网联汽车自主技术创新系统。主要包括通讯在内的中国复杂场景设施和数据管理的要求可以支持这样的发展技术体系。为了认识到技术要求不同，我们必须自己的技术革新系统。
（3）构建适应中国规划的智能网联汽车产业链。产业链是智能网联车的核心组件，完整的车辆，在商业模式上与市场大不相同，与过去大不相同，因此，就需要建立适应中国计划的智能网联汽车产业链。
（4）加强监督，确保车辆运营和家庭信息的安全。智能网联汽车不仅是简单的商品，而且是具有社会特性的商品，对社会有很大的影响，因此需要建立安全系統。
5 结束语
总而言之，智能联网汽车的发展需要数据的支持。我们必须为智能时代积累战略数字资源，建立共享和谐、绿色环保、高效互联、智能安全的智能网联化汽车生态系统。
参考文献：
[1]邓晓峰，王润民，徐志刚，等.我国智能网联汽车测试及示范基地发展现状[J].汽车工业研究，2019（01）：6-13.
[2]加速颠覆性的中国智能网联汽车产业化——访中国工程院院士李骏[J].汽车工艺与材料，2019（03）：1-3.
[3]蔡云，彭忆强，郭孟南，等.智能网联汽车发展现状及成都市相关产业发展策略研究[J].西部经济管理论坛，2019，30（02）：64-73.
[4]张海强.智能网联汽车安全远程升级技术的研究与实现[D].电子科技大学，2018.
[5]李克强.中国智能网联汽车产业化过程中的挑战及发展对策[J].机器人产业，2019（06）：54-57.
[6]陈科，刘金松，李天博.智能网联汽车产业发展概况及测试认证动态分析[J].汽车与配件，2019（24）：69-71.