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为了避免工程应用中的建模问题,为时滞系统提出了一种嵌入式结构的模型参考自适应系统（MRAS）。通过引入期望模型的概念,解决了传统MRAS中的期望系统性能描述问题,并采用最小二乘法作为自适应律,实现了时滞系统的无模型自适应控制。仿真实验结果证明了改进方法的有效性。
时滞系统无模型自适应PID控制
【摘 要】
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为了避免工程应用中的建模问题,为时滞系统提出了一种嵌入式结构的模型参考自适应系统（MRAS）。通过引入期望模型的概念,解决了传统MRAS中的期望系统性能描述问题,并采用最小二
【机 构】
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江苏技术师范学院电气信息工程学院
【出 处】
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江苏技术师范学院学报
【发表日期】
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2010年9期
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