【摘 要】
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针对传统农业物联网系统存在传感器少、投入成本高、建设周期长和对环境不友好等问题，设计了一种可移动式农田信息采集智能车。该采集车的系统总体设计，包括动力系统、运动控制
【机 构】
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江苏省作物遗传生理重点实验室; 江苏省作物栽培生理重点实验室; 扬州大学农学院; 江苏省粮食作物现代产业技术协同创新中心; 中国农业科学院农业信息化研究所;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(31671615; 31701355; 31872852);国家重点研发计划项目(2018YFD0300805);江苏省大学生创新创业训练计划(201811117105K);苏州市农业科技创新项目(SNG2017064);扬州市产学研合作专项基金项目(YZ2016251)
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针对传统农业物联网系统存在传感器少、投入成本高、建设周期长和对环境不友好等问题，设计了一种可移动式农田信息采集智能车。该采集车的系统总体设计，包括动力系统、运动控制系统、供电系统、无线图像传输系统和传感器检测系统等。利用Matlab仿真对关键部件机械臂的构成和运行情况进行了分析和模拟，对采集车进行小麦田间性能测试。结果显示采集车整体设计合理，车辆通过性强，最大倾斜角度达30°，最大遥控距离45 m，获取图片清晰。将传感器采集的数据与常用高精度仪器测量结果进行比对，农田信息采集车所采集温度、湿度、光照强度、CO2浓度、风速、土壤温度和土壤湿度与高精度仪器设备所测数据相关系数均大于0.90，数据采集满足需求。该采集车可实现定时定点大范围获取田间数据的功能，能够替代和补充传统物联网系统。
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