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针对工厂仓库、大型商超等室内需要人工巡逻的场所，设计一款基于ROS（Robot Operating System）和人工智能的安防巡检机器人。采用OpenCV进行火灾监测，使用人工神经网络进行人脸识别，机器人可进行场地的安全巡检，及时发现安全风险并进行报警，以替代人工巡检。
基于ROS的安防巡检机器人设计与开发
【摘 要】
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针对工厂仓库、大型商超等室内需要人工巡逻的场所，设计一款基于ROS（Robot Operating System）和人工智能的安防巡检机器人。采用OpenCV进行火灾监测，使用人工神经网络进行人脸识别，机器人可进行场地的安全巡检，及时发现安全风险并进行报警，以替代人工巡检。
【机 构】
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工业控制计算机
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2023年09期
【基金项目】
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2022广东省普通高校重点领域专项（高端装备制造）（2022ZDZX3061）； 2022年度广东省科技创新战略专项资金（大学生科技创新培育）项目（pdjh2022b0856）； 2019广东省普通高校青年创新人才类项目（2019GKQNCX035）； 2022广东交通职业技术学院校级项目（GDC
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＜正＞记者从安徽省人社厅获悉，2023年第一季度安徽省人力资源市场招聘需求最旺60个职业排行出炉，缝纫工、汽车生产线操作工、营销员、包装工、餐厅服务员位居“最缺工”前五位。60个需求最旺职业中，生产制造及有关人员类需求人数占总数的近7成。从职业分类看，本期生产制造类有9个职业新进排行；社会生产和生活服务类有5个职业新进排行；
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项目组针对环境友好、超低能耗、高效率生产建筑等行业需求，通过系统的技术研发与创新，本着“通过建筑数字建造将数字技术与建筑工业化进行深度融合，推动建筑业从碎片化、粗放型、劳动密集型生产方式向集成化、精益化、智能化生产方式转型升级，提升国家智能建造产业竞争力”的研究目标，建立了贯通性设计与建造软件控制技术，全域感知的多模态建造机器人建造装备平台，多材料建造机器人建造生产工艺等三个核心技术突破点，构建了
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