三轴弱磁传感器误差补偿方法

来源 :集成电路通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong417
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
弱磁传感器安装在载体上时,会受到外部铁磁物质的干扰,使得测量得到的数据发生畸变。通过建立三轴弱磁传感器制造误差、安装误差、铁磁材料误差模型,提出一种最小二乘法椭球拟合补偿方法。实验数据验证了该椭球拟合方法能有效的补偿这些误差。弱磁传感器用于计算载体姿态角的精度误差减小到±3°内。
其他文献
为解决在MEMS器件深腔结构中出现的引线断裂问题,提出了一种W/WNx/Cr/Au四层金属引线制作方法,解决了Au扩散和深腔结构中引线断裂的问题。通过选择喷胶法,选择最合适的光刻参数,解决
<正> 等离子体聚合物中存在高浓度的自由基已是众所周知的。Millard得出等离子体聚四氟乙烯的自由基浓度为10~(20)spins/g,其室温真空中的半衰期仅为16天。本文报导等离子体
<正> 二氧化钛用作石油炼制的加氢脱硫(HDS)或加氢脱氮(HDN)催化剂载体具有高的活性,其缺点是比表面小,机械强度差。为克服这些缺点,近年来研究了用共胶法、浸渍法和交替成胶
稀土化合物和烷基铝反应的研究,不仅对揭示f轨道的本质且对阐明稀土配位催化聚合烯烃的催化剂结构都有重要意义。Grcco等曾报道C<sub>8</sub>H<sub>8</sub>Ce(μ-O-i-C<sub>3<
<正> 示波滴定至今主要用于常量或半微量分析。示波滴定终点指示技术能否在微量和痕量分析中发挥作用是一个需要探索的新课题。本文报道用零电流示波双电位指示技术与动力学
随着模块电子系统轻量化、小型化以及高性能的发展趋势,BGA器件的应用越来越广泛。通过对BGA器件焊接特性、焊接实时温度曲线的测试方法、BGA器件回流焊温度曲线分析,结合回流
采用C8051F580作为主控CPU,隔离芯片ADM2587E搭建通信通道,按键控制通信过程,LCD显示通信状态,构建了RS-422通信的物理层。通过程序合理设计,实现了基于RS-422的双机通信。
为解决带有氮化硅薄膜工艺的BJT与JFET兼容的双极型集成电路横向PNP管和纵向PNP管放大系数衰减的技术难点,对此类电路的工艺现状进行分析并对工艺途径进行优化改善,在淀积氮化
黑硅作为一种能够大幅提高光电转换效率的新型材料,具有独特的光电特性。国内外研究机构和学者围绕黑硅材料开展了大量的研究工作,在材料结构、形成机理和制备工艺等方面取得了
Patel用无水氯化铜和N,N,N′,N′-四苄基乙二胺(简写为TBEn)制得Cu(TBEn)Cl<sub>2</sub>和Cu(TriBEn)Cl<sub>2</sub>(TriBEn,N,N,N′-三苄基乙二胺)固体络合物。本文报道对patel合成T