【摘 要】
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针对传统钻速控制方法存在的工作效率和控制精度低、控制时间长的问题，设计一种基于S曲线加减速的石油钻机钻速自动控制方法。通过负荷辛普森求解公式计算石油钻机钻速的曲线长度，将最大轮廓误差以及最大向心加速度设定为约束条件，对石油钻机钻速进行规划。使用S曲线加减速方法对石油钻机启动输入信号进行二次规划以有效抑制系统扭振，再通过粒子群优化算法对S曲线中的参数进行优化，获取最小程度激发残余振荡的S曲线，实现对
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针对传统钻速控制方法存在的工作效率和控制精度低、控制时间长的问题，设计一种基于S曲线加减速的石油钻机钻速自动控制方法。通过负荷辛普森求解公式计算石油钻机钻速的曲线长度，将最大轮廓误差以及最大向心加速度设定为约束条件，对石油钻机钻速进行规划。使用S曲线加减速方法对石油钻机启动输入信号进行二次规划以有效抑制系统扭振，再通过粒子群优化算法对S曲线中的参数进行优化，获取最小程度激发残余振荡的S曲线，实现对石油钻机钻速的自动控制。仿真结果表明：该方法能够有效提升控制效率和控制精度，同时还能有效减少自动控制时间。
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以三支腿深海海底钻机为研究对象，为实现其水下布放时安全着底，针对钻机硬着底进行动力学建模与分析。首先，构建考虑钻机机体平面运动、脚板空间运动的7自由度钻机着底动力学模型；然后，通过法向考虑重复动加载问题、切向引入修正摩擦系数建立脚板-底质接触力模型，采用等效弹簧-阻尼法建立支腿轴向力模型，并同时考虑钻机与海水间的摩擦阻力及水动力等因素；最后，以我国“海牛Ⅱ号”深海海底钻机为例，对“海牛Ⅱ号”的着底
“枫桥经验”是富有中国特色的乡村治理经验，为新时代乡村治理贡献了智慧。“枫桥经验”的演进打上了清晰的时代烙印，反映了我国的社会治理方式随着经济社会变迁不断转型。“枫桥经验”的内涵充盈着丰富的治理意蕴，表现为参与主体多元、过程重视协商合作和尽力达成共识的善治追求。新时代，“枫桥经验”要在继承中发展，在发展中超越，以更大担当实现更大作为，展示中国未来乡村建设的美好前景。
钻机是地质勘查工作中获取岩心的必要装备。在绿色勘查的时代要求下，具有轻量化、小型化、模块化等特点的便携式钻机，因能适应更加艰险复杂的环境条件而格外受到勘察单位的青睐，现已在工程勘察钻探施工中逐渐推广应用。通过分析工程勘察对钻探设备的需求、便携式全液压钻机特点，总结了不同类型钻孔所需设备及其优势、配套器具及孔内事故处理工具的应用情况。介绍了一种新的孔内事故处理工具。介绍了多个在不同环境条件下，由便携
当前火灾调查中还存在着许多问题，工作开展难度大，人才培养模式比较单一，没有实用方便的技术指导装备，不具备良好的火灾勘验基础数据库体系，这将影响火灾调查准确性以及效率。针对这一情况，为了做好火灾调查工作，需充分运用信息技术，并以移动终端为基础构建火灾调查辅助系统，这一系统应充分满足火灾调查的需求，设置的模块主要有执法程序、分析认定火灾事故、识别火灾现场痕迹、制作法律文书、查询基础数据、业务考核等。火
为了降低深孔钻机施工时的能耗，减少碳排放，将稀土永磁电机及其控制技术应用在深孔钻探设备中，实现了动力机与工作部分的直驱，简化了钻机传动结构和操作程序，提高传动效率，减轻钻机重量，提高钻机的自动化水平和操作安全性，并能将下钻时永磁电机所发电能回馈到电网，利用永磁电机的特性实现钻机绞车的无摩擦制动、悬停和自动送钻，同时还实现了无齿轮传动，比传统钻机节能20%～30%。
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