【摘 要】
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对于煤矿井下设备的监测,传统的方法是采用现场人工巡检,人工巡检不仅劳动强度大、效率低,而且易受人为因素影响,巡检质量不能得到很好的保证.随着机器人技术的快速发展及应用领域的不断扩大,目前,煤矿井下巡检机器人越来越多的投入使用,利用巡检机器人可以实现煤矿井下巷道、水泵房、变电站、皮带运输机等场所和大型设备的自动巡检,做到无人值守,对保证煤矿生产的安全,实现“无人则安”,具有重要意义.在投入使用的巡检机器人中,轨道悬挂式巡检机器人是应用较多的一种,由于煤矿井下环境复杂、潮湿阴暗,同时存在瓦斯等可燃气体,属于易
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对于煤矿井下设备的监测,传统的方法是采用现场人工巡检,人工巡检不仅劳动强度大、效率低,而且易受人为因素影响,巡检质量不能得到很好的保证.随着机器人技术的快速发展及应用领域的不断扩大,目前,煤矿井下巡检机器人越来越多的投入使用,利用巡检机器人可以实现煤矿井下巷道、水泵房、变电站、皮带运输机等场所和大型设备的自动巡检,做到无人值守,对保证煤矿生产的安全,实现“无人则安”,具有重要意义.在投入使用的巡检机器人中,轨道悬挂式巡检机器人是应用较多的一种,由于煤矿井下环境复杂、潮湿阴暗,同时存在瓦斯等可燃气体,属于易燃易爆场合.巡检机器人在使用中受环境影响经常遇到一些技术问题,本文就轨道式巡检机器人在煤矿井下应用中遇到的问题及解决办法进行了论述.
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为了提高燃煤发电机组效率、降低机组水耗,本文针对烟气余热及水协同回收系统展开研究。该系统通过烟气换热器降低烟气温度至95℃,回收低温烟气余热的同时降低脱硫塔耗水量,并通过烟气冷凝器回收烟气中的水分,实现节能与节水的协同。本文研究了系统的运行特性,发现其有良好的节能节水潜力,同时研究了系统换热器面积及冷凝水质量流量对系统运行参数及性能的影响,发现低温省煤器、烟气冷却器、烟气再热器面积和低温省煤器冷凝水质量流量降低可以提高进入电除尘器烟气温度,为系统变工况运行调控、防止低温腐蚀提供指导。
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