【摘 要】
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对阶跃跟踪扰动下内模控制器（Internal Model Controller,IMC）的性能评价、诊断与调节方法进行了研究.采用绝对值误差积分（Integral of Absolute Error,IAE）和灵敏度（Ms）作为衡量系
【机 构】
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中国恩菲工程技术有限公司,北京理工大学信息科学技术学院
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对阶跃跟踪扰动下内模控制器（Internal Model Controller,IMC）的性能评价、诊断与调节方法进行了研究.采用绝对值误差积分（Integral of Absolute Error,IAE）和灵敏度（Ms）作为衡量系统跟踪性能和鲁棒性的指标,提出一种对IMC系统跟踪—鲁棒综合性能进行评价的方法.当系统性能不佳时,给出一种性能诊断方法,对参数调节不当和模型失配两种影响控制器性能的原因进行诊断.针对模型失配的情况,给出一种利用常规阶跃跟踪响应数据辨识模型参数的方法.
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