【摘 要】
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随着电池技术的迅速发展，可充电式割草机呈现出快速发展的趋势。电池技术与人工智能技术相结合，使得机器人割草机能够在地面上自动行走、割草和返回充电，可充电式机器人割草机成
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随着电池技术的迅速发展，可充电式割草机呈现出快速发展的趋势。电池技术与人工智能技术相结合，使得机器人割草机能够在地面上自动行走、割草和返回充电，可充电式机器人割草机成为技术发展的新趋势。但是，可充电式电池包反复进行充电和放电过程后，电池的内阻抗增加，可放电容量从其充满电状态逐渐退化，满电后实际能够提供的容量明显降低，影响到割草机的工作效率，需要人工及时更换电池包。人工更换电池包时无法实时监测电池包满充的电量将会导致电池更换不及时，影响割草机的工作效率。基于此，该发明提供了一种能够及时检测电池老化状态的机器
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