【摘 要】
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设计了由陀螺、GPS姿态敏感器、红外地平仪和太阳敏感器构成的太阳同步极轨卫星姿态确定系统。提出联邦滤波器结构和算法，推导了各子系统的量测方程和姿态确定系统的误差状态
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(60874037);教育部高等学校博士点科研基金(20070287050);中国博士后科学基金(20080441286)
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设计了由陀螺、GPS姿态敏感器、红外地平仪和太阳敏感器构成的太阳同步极轨卫星姿态确定系统。提出联邦滤波器结构和算法，推导了各子系统的量测方程和姿态确定系统的误差状态方程。为规避对量测值进行非相关处理，采用减小GPS姿态敏感器输出的姿态滤波值作为系统滤波器量测值的频率的方法。仿真结果表明，采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合，具有计算量小、精度高、可靠性好等优点。
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