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设计正独立式机械双流传动装置AMT系统的选换挡执行机构，提出其设计方法及设计流程，通过实验验证设计的合理性．对正独立式机械双流传动装置换挡过程进行运动学、动力学研究，计算出传动装置的换挡力，并结合整车对换挡时间的要求，初选选换挡执行机构的选位、换挡油缸的参数进行计算，最终得到选换挡执行机构的设计参数．台架实验及实车试验测定，执行机构的选位、换挡时间与理论计算的选位、换挡时间吻合．验证了选换挡执行机构设计的合理性，同时验证了在正独立式机械双流实际传动装置上应用AMT技术的可行性．