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我们在植物不确定性将被考虑的情况中为线性反馈控制系统调查最好的性能。首先，我们定义在随机的模型错误的一个班上追踪错误的一个平均不可分的方形的标准。由利用光谱最小化表演索引的因式分解，我们面对随机的不安导出一个最佳的控制器设计方法和进一步的学习最好性能。结果能被用来在实际控制系统图案评估最佳的性能。