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期刊论文
TMS32020在机器人动力学控制中的应用
TMS32020在机器人动力学控制中的应用
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:marswood
【摘 要】
:
本文在分析机器人动力学行为得到简化模型的基础上,讨论了基于计算力矩法的机器人动力学控制,将TMS32020用于机器人动力学控制中,为机器人的动力学控制和其他研究提供了一条新的路径。
【作 者】
:
邓新杰
卢桂章
【机 构】
:
南开大学智能机器人控制理论网点开放实验室
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1994年3期
【关键词】
:
动力学
控制
机器人
TMS 32020
dynamic control
computed-torque
simulaton
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本文在分析机器人动力学行为得到简化模型的基础上,讨论了基于计算力矩法的机器人动力学控制,将TMS32020用于机器人动力学控制中,为机器人的动力学控制和其他研究提供了一条新的路径。
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