【摘 要】
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针对当前车辆行驶中测距精度不高的问题,提出一种基于激光探测回波延迟空间波束形成的车辆测距技术。采用激光探测技术构建激光回波信号模型,对回波信号模型进行抗干扰滤波处
【机 构】
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鲁东大学交通学院,内蒙古大学交通学院,
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针对当前车辆行驶中测距精度不高的问题,提出一种基于激光探测回波延迟空间波束形成的车辆测距技术。采用激光探测技术构建激光回波信号模型,对回波信号模型进行抗干扰滤波处理,对提纯信号采用相关检测器进行激光探测脉冲信号检测,对激光探测回波脉冲信号通过延迟空间波束形成方法进行距离估计,实现准确估计车辆与障碍物的距离参量。实验结果表明,采用该技术进行激光测距,对车辆与障碍物之间距离参量的估计精度较高,抗干扰能力较强,实时性较好,在交通安全辅助驾驶中具有较高的应用价值。
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