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针对发酵过程的不确定性、非线性、大时滞等特点所采用的仿人智能PID控制器克服了常规PID控制方法积分饱和现象，结合了仿人智能和PID的优点，并引入了智能积分环节。应用在发酵pH控制系统中，提高了系统的稳定性和响应速度，使系统不会出现大的超调或失调。
仿人智能PID控制器的设计与应用
【摘 要】
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针对发酵过程的不确定性、非线性、大时滞等特点所采用的仿人智能PID控制器克服了常规PID控制方法积分饱和现象，结合了仿人智能和PID的优点，并引入了智能积分环节。应用在发酵p
【机 构】
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南京工业大学自动化学院
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2007年6期
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