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详细介绍了智能车的整个设计开发过程.控制器使用的是飞思卡尔单片机MC9S12XS128,在通电导线的引导下,用5个电感传感器来识别未知路径.整个系统模块主要由电源、电机驱动、核心控制、速度检测、传感器和辅助调试等模块组成,为智能车良好、稳定的运行提供硬件支撑.另外在开发工具、软件以及各种调试、测试手段的帮助下,成功完成了整个智能车系统的设计,使小车可以稳定地在赛道上运行.