【摘 要】
：
为分析静电陀螺监控器无减速器随动系统复示误差对海上＂六次校＂的影响情况,找到＂六次校＂不能正常通过的原因及解决方法,通过对无减速器随动系统复示误差、陀螺仪高度角变化量以及
【机 构】
：
中国卫星海上测控部,天津航海仪器研究所
论文部分内容阅读
为分析静电陀螺监控器无减速器随动系统复示误差对海上＂六次校＂的影响情况,找到＂六次校＂不能正常通过的原因及解决方法,通过对无减速器随动系统复示误差、陀螺仪高度角变化量以及方位角之间关系的理论分析,结合海上动态试验,探求了一种根据陀螺方位角适时调整航向,上、下陀螺分时进行＂六次校＂的方法。通过多次试验,证明在无减速器随动系统复示误差或船摇幅度较大,＂六次校＂不能正常通过时,采用该方法能使系统正常进行＂六次校＂,成功率达到了100%。采用上、下陀螺分时进行＂六次校＂的方法,使静电陀螺监控器在海上启动的条件相对
其他文献
为提高自主水下航行器的导航精度,比较目前AUV常用的水下导航方式,将捷联式惯性导航系统与地球物理导航系统相结合构成水下无源组合导航系统。采用容错联邦卡尔曼滤波对各子
针对传统压电型声矢量传感器无法兼顾小体积与高灵敏度的问题,利用MEMS电容加速度计作为拾振器,实现矢量传感器的小型化设计。首先采用机电类比分析的方法得到内置加速度计的
惯性导航系统传递对准结束的判断通常是根据经验以时间作为滤波器的收敛条件,往往过于保守。针对滤波器在传递对准中的应用,基于数据的统计特性,提出了一种利用滤波结果进行
目的考察饮食干预护理对婴幼儿缺铁性贫血效果的影响。方法将100例缺铁性贫血患儿均分为对照组和观察组,各50例。对照组患儿实施常规治疗,观察组患儿则在对照组基础上增加饮
自上个世纪初以来,一批又一批的中国艺术家探索着中西方美学理念和绘画语言的融会贯通,这是中国绘画艺术发展进程中一个突出现象和命题。吴冠中的油画艺术。在东方与西方的情
目的观察分析空心钉张力带固定术与髌骨爪固定术对髌骨骨折的治疗效果。方法选取我院2018年1月~12月收治的髌骨骨折患者40例,随机分成两组:对A组(20例)采取空心钉张力带固定
目的探讨人工髋关节置换术在高龄股骨颈骨折中的应用价值。方法选择我院收治的股骨颈骨折高龄患者52例为本试验对象,按照手术方式不同分为观察组和对照组各26例,对照组手术方
@@明代中晚期，正处于新航路发现后的“全球化”起步阶段。“中国在全球经济中占有重要的地位，除了邻近国家传统的朝贡贸易之外，遥远的欧洲国家如葡萄牙、西班牙、荷兰等国以及它
目的探讨颈部血管狭窄患者予以彩色多普勒超声成像与经颅多普勒超声成像联合检查的诊断价值。方法此次研究对象择取2018年1月~2018年12月本院收治的66例颈部血管狭窄患者,以
随着时间的推移，惯测装置中惯性器件误差参数会发生变化，从而使惯性器件的精度降低，因此必须对惯导装置进行误差补偿。针对筒弹开箱标定工作量大，成本高等问题，本文在车载筒弹状态