静电陀螺监控器相关论文
根据战略核潜艇对水下组合导航系统的战术要求及可能的配备,建立了INS/ESGM/Doppler组合导航系统的工作模式,推导了该组合系统的集......
针对新一代航天测量船基于静电陀螺监控器(electrostatic gyro monitor,ESGM)的组合导航系统,分析了测量船外测误差模型及对定轨精......
测量船惯性导航系统(惯导)输出的航向精度是影响海上测控定轨测轨精度的关键因素。测量船传统上使用经纬仪测星修正惯导航向,然而......
针对航天测量船标校经纬仪航向测量的局限性以及新装备的投入使用现状,研究了静电陀螺监控器设备动态条件标校过程卡尔曼滤波误差......
本文通过对监控器的工作原理进行分析，研究了惯导系统水平误差对监控器精度的影响关系，并对它们之间的误差关系进行了分析与仿真。误......
根据战略核潜艇对水下组合导航系统的战术要求及可能的配备，建立了INS/ESGM/Doppler组合导航系统的工作模式，推导了该组合系统的集中......
针对航天测量船标校经纬仪设备航向测量的局限性以及新装备的投入使用现状,分析了海上动态条件下静电陀螺监控器标定过程外界的影......
航天测量船与陆基测控站在对航天器进行轨道跟踪测量中存在很大区别,陆基测控站是定点测控,定轨精度完全取决于无线电设备自身精度......
本文讨论了加速度计的随机误差模型的建模方法，对提高惯性导航系统的精度有实用价值。...
本文重点研究了卡尔曼滤波在静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）参数估计应用中滤波发散的问题。由于系统本身和外部条件的不确定性，很难对系统各状态进......
利用改变舰艇标定中所处纬度的方法实现对静电陀螺监控器(ESGM)极陀螺漂移模型系数的分离，从而为进一步精确地标定ESGM奠定基础。采......
静电陀螺监控器赤道陀螺仪处于低纬度地区启动或运行时，易出现未捕获的问题。针对该问题，通过仿真及试验，探明了在无减速器随动系统的......
为分析静电陀螺监控器无减速器随动系统复示误差对海上＂六次校＂的影响情况,找到＂六次校＂不能正常通过的原因及解决方法,通过对无减速器......
静电陀螺监控器在海上应急启动时,要求载体等纬度匀速直线航行,这种条件很难满足。为此,通过分析静电陀螺监控器的启动原理和方法,......
为了保证静电控器的导航定位精度，需要了静脉电陀螺的姿态误差特性，建立的误差方程。本文采用球面三角形原理推导了导航定位误差与陀......
为减小海上动态条件下静电陀螺监控器标定过程外界因素的影响，提高航天测量船组合导航系统静电陀螺监控器海上测量数据的输出精度，通......
本文介绍了以三环半解折式液浮陀螺惯性导航系统和几何式静电陀螺监控器组成的潜艇用综合惯性导航系统的最优滤波方法及其一些关键......
本文推导了静电陀螺仪转子动量矩的运动方程，根据此方程并应用向量场理论，将造成静电陀螺漂移的外部干扰力矩划分为守恒力矩和非守恒......
为掌握航天测量船静电陀螺监控器航向误差的变化规律,减小静电陀螺监控器航向误差对测控精度的影响,从静电陀螺监控器设备的结构和......
本文推导了静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）系统的运动方程和机械编排，并进行了模拟仿真，给出了仿真误差曲线。同时，还建立了以半解析式惯性导航系统误......
在INS/ESGM/Doppler组合导航系统集中Kalman滤波器的基础上，进一步建立了该组合导航系统的联合Kalman滤波器结构和滤波算法，并讨论了......
本文介绍了几何式静电陀螺监控器的基本结构、工作原理和导航方程；并着重介绍了静电陀螺监控器的自对准。由于几何式静电陀螺监控器......
静电陀螺监控器可以全天候提供连续高精度的位置及航向信息,其工作不受天气制约。该设备有码头启动和海上应急启动两种启动模式,海......
静电陀螺监控器可以全天候提供连续高精度的位置及航向信息,且不受天气制约。但是在低纬度海域静电陀螺监控器会出现六次校准频繁......
研究ESG及ESGM的工作原理及误差模型,对影响其精度的因素进行分析,并与传统组合INS的性能进行比较,详细阐述在新一代航天测量船导......
静电陀螺监控器在航天测量船列装是该设备在国内首次被应用于大型水面舰艇。在此之前其设计方案以及启动策略全部针对于水下舰艇,......
简要回顾静电陀螺仪国外发展历史。介绍国外空心转子和实心转子两种静电陀螺仪的技术特点。讨论静电陀螺仪优先应用领域。叙述静电......
结合静电陀螺监控器的工作原理及天文导航知识,推导出ESGM模型中导航参数随载体运动而变化的计算方法,并用该方法仿真比较了各航行......
