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为了满足主动悬架控制要求,首先基于 ADAMS/View 建立主动悬架 1/4 车辆虚拟样机模型,然后将模糊控制算法和PID 控制算法相结合建立主动悬架模糊 PID 控制器,最后将 ADAMS 虚拟样机模型与 Matlab 控制算法进行联合仿真分析,验证控制方法的有效性.分析结果表明,设计的模糊 PID 控制器能够减小车身垂向加速度,对汽车平顺性有明显改善.