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随着移动自组织网络(MANET)的应用领域日益扩大,要求它必须提供一定的服务质量(QoS)保证,而QoS路由协议是MANET支持QoS的一个关键理论和技术,也是目前的一个研究热点。本文对当前自组织网络的QoS主要路由协议进行了详细的分析与研究,并从路由机制、单向链路的支持、多播功能、QoS参数选择以及节能几个方面进行了比较和分析;最后指出了今后的研究方向。