【摘 要】
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堆垛机的运行周期是自动化立体仓库总体设计的一个重要参数，它决定了系统是否能满足出、入库能力的需要和堆垛机性能参数的选择。堆垛机的出、入库搬运分为单一作业循环和复合
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堆垛机的运行周期是自动化立体仓库总体设计的一个重要参数，它决定了系统是否能满足出、入库能力的需要和堆垛机性能参数的选择。堆垛机的出、入库搬运分为单一作业循环和复合作业循环两种。从原始位置出发到指定货位完成一次取货或存货后重新回到原始位置待命为一个单一作业循环：从原始位置出发到某指定货位完成一次存货之后又到另一指定货位完成一次取货，然后返回原始位置为一个复合作业循环。
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