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一类不确定时延网络控制系统的容错控制
一类不确定时延网络控制系统的容错控制
来源 :辽宁工业大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jinjiajie
【摘 要】
:
针对一类具有不确定时延的网络控制系统,通过模型离散化将时延不确定性问题转化为参数不确定性问题,引入开关矩阵表示故障模式。在传感器失效的情况下,基于李雅普诺夫方法,并
【作 者】
:
刘娇
赵越岭
裴钰
白友龙
戴永彬
【机 构】
:
辽宁工业大学电气工程学院,锦州供电公司
【出 处】
:
辽宁工业大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2013年6期
【关键词】
:
不确定时延
网络控制系统
反馈增益
容错控制
uncertain delay
network control system
feedback gain
f
【基金项目】
:
辽宁省教育厅基金项目(L2013245)
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针对一类具有不确定时延的网络控制系统,通过模型离散化将时延不确定性问题转化为参数不确定性问题,引入开关矩阵表示故障模式。在传感器失效的情况下,基于李雅普诺夫方法,并通过解线性矩阵不等式方法设计了此类系统的容错控制律。通过数值仿真得出状态响应曲线,验证了此方法的可行性和有效性。
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