【摘 要】
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液力自动变速器可起到缓冲冲击的作用,在工程车辆应用普遍。将反步法控制应用于变速器换挡过程,将换挡品质优化问题转化为单一目标轨迹跟踪问题。分析换挡过程中各阶段分离离
【基金项目】
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国家自然科学基金(51105002);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460022)
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液力自动变速器可起到缓冲冲击的作用,在工程车辆应用普遍。将反步法控制应用于变速器换挡过程,将换挡品质优化问题转化为单一目标轨迹跟踪问题。分析换挡过程中各阶段分离离合器与结合离合器运动状态,建立离合器输出扭矩数学模型。利用变速器转速变化,观测结合离合器转速情况,设定目标轨迹。结合输入状态稳定理论设计滑摩控制器,改变离合器控制电磁阀结合电流实现结合离合器转速对目标转速轨迹跟踪。结果表明,滑摩控制器输出结果对目标轨迹跟踪紧密,换挡过程中车辆冲击度幅值小于10m/s3,满足行业标准,有效提高工程车辆换挡品质,提供
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